作品名稱：管道清理機器人
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：任重道遠
參賽學生：趙慶榮 張慧娟 朱佳祥
指導老師：李華光 曹愛霞
模塊化管道維護工人主要針對的是狹小管道、危險地帶的管道及圾內部工作環境惡劣的管道噴漆除銹以及巡視工作。模塊化管道維護工人由行走部系統、動力系統、執行系統、控制系統組成：
行走部系統：行走部材料采用樹脂板材，由其切割拼接而成。行走部框架采用多層、塔式結構，充分利用了在管道里的空間，保障了車體的穩定性，引導裝置采用帶支桿的滑輪.。
動力系統：用四個電機驅動四個車輪驅動車體前進，用鋰電池作為整機的動力車體前后分別有一個減速電機，車體前端電機的作用是驅動帶鐵刷的的支桿做沿管道內壁做360°旋轉；車體后部電機的作用是驅動“T”型pvc管的兩端使其沿著管壁做360°旋轉，還能夠調節轉速，控制除銹效果和噴漆效果。在車體前部的第三層還有一個545型隔膜泵，其作用的提供噴漆所需壓力。
執行體統：由51單片機最小系統、電機驅動系統等組成。
控制系統：依靠車體前后分別的一個紅外感應裝置來實現除銹模塊和噴漆模塊的開關。
技術性能指標：速度：0.08m/s-0.27m/s 噴漆流量：2L/min 除銹速度：65PRM
本產品的創造性在于設計了一種新的旋轉式噴漆結構，可以旋轉而且還不影響液體在水管中的通路。該產品在制作完成后進行了大量的噴涂實驗，成功的證明了設計的合理性。
本產品的出現解決了在狹小空間的管道維護和惡劣環境下的大型管道維護工作，提高了安全性。
目前，管道在工業中具有不可或缺的作用，而管道的維護成為了人們的難題，本產品的出現解決了以上的難題，前景廣闊，市場前景非常樂觀。
