作品名稱：基于攝像頭定位的全自動工業搬運機器人
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：大鬼當家
參賽學生：高帥 張帥 張京緯
指導老師：李華光 曹愛霞
基于攝像頭定位的全自動工業搬運機器人主要針對的是工業、核電站和反恐作戰的投放、搬運和排爆。基于攝像頭定位的全自動工業搬運機器人由信息采集系統、動力系統、執行系統、控制系統組成。
信息采集系統：本系統所采用的是KL26子系列的一款芯片，以及1/3 Omni Vision SMOS為傳感芯片的攝像頭，使用LM1881視頻同步信號分離芯片，1881可以從攝像頭信號中提取信號的時序信息，如行同步脈沖、場同步脈沖和奇、偶場信息等，并將它們轉換成TTL電平直接輸給單片機I/O口作控制信號之用。
動力系統：本系統采用65轉的大扭矩有刷電機，為了能夠提供強勁的動力使得小車能夠在搬運物品的情況下依然能夠保持強勁的動力。直流電機的控制由單片機PWM信完成驅動芯片采用BTN7960型。其驅動電壓為5-40V,導通電阻為120M?，輸入信號為TTL/CMOS，PWS小于10KHz。單片機通過PWM通道的占空比控制電機轉速正轉為加速，當轉彎時用了反轉PWM來控制電機減速。
執行系統：選用BTN7960型的驅動模塊，當觸發信號輸入到驅動時驅動會驅動電機開始工作而且轉動的快慢時間也是由PCB電子電路板內置驅動所控制的。
控制系統：控制器的核心采用恩智普公司生產的 32 位芯片。能夠在低功耗運行模式下，運行功耗低至40uA/MHz超高效的Cortex-Mo+處理器，運行頻率高達48MHz。因此, 選用KL6單片機做工業搬運機器人的控制器的核心一種經濟實惠的選擇。
