作品名稱：基于陀螺儀的平衡穩(wěn)定裝置
學(xué)校名稱：青島黃海學(xué)院
參賽隊(duì)伍：啟創(chuàng)一隊(duì)
參賽學(xué)生：隋晉達(dá) 王金亮 候建寬
指導(dǎo)老師：李華光 曹愛霞
作品簡介：
設(shè)計(jì)原理：通過控制X軸和Y軸使臺(tái)面水平。
（1）平衡臺(tái)穩(wěn)定是通過陀螺儀測量外部信號(hào)，將信號(hào)傳給單片機(jī)處理，然后再通過單片機(jī)控制舵機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，在臺(tái)子可承受的運(yùn)動(dòng)范圍之內(nèi)，無論底座如何傾斜，臺(tái)面一直保持水平。
（2） 平衡臺(tái)采用三點(diǎn)支撐法對臺(tái)面進(jìn)行支撐，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定性好。這是一種新型的穩(wěn)定裝置，比傳統(tǒng)的穩(wěn)定裝置更加精確更加智能化。
（3）意義在于對于傳統(tǒng)的平衡裝置具有參考價(jià)值，有利于制造出能夠解決生活問題的裝置，給人們帶來方便。
（4）平衡臺(tái)是一種能夠使物體在復(fù)雜情況下保持平衡的裝置。利用它可以制作餐廳端盤子的機(jī)器人，保持衛(wèi)生的同時(shí)還能快速無誤的將菜送給客戶，節(jié)省客戶時(shí)間的同時(shí)還能將人從繁忙的工作中解放出來，并且為公司節(jié)省成本。平衡臺(tái)還可以安放在車載移動(dòng)攝影上，使攝像更穩(wěn)定，也可以在測繪方面，使測量儀器高度水平，省去人工調(diào)試，提高效率。也可以制作高精度浮動(dòng)式炮塔，以及精密設(shè)備的短途運(yùn)輸。
在高速發(fā)展的的社會(huì)我們生活的方方面面都涉及到平衡問題。所以在未來的智能時(shí)代平衡臺(tái)需求量會(huì)大幅增長，隨之效益也是非常可觀的。
