作品名稱：伸縮旋轉防夾傷蘋果采摘裝置
學校名稱：黃岡師范學院
參賽隊伍：小紅帽隊
參賽學生：楊金英 王博 黃龍
指導老師：段瑞永 匡鑫
伸縮旋轉防夾傷蘋果采摘裝置，包括采摘爪機構、伸縮旋轉機構、連接機構以及持握控制機構；所述采摘爪機構安裝在所述伸縮旋轉機構上通過所述連接機構與所述持握控制機構相連。所述持握機構通過所述連接機構控制所述伸縮旋轉機構旋動同時帶動所述采摘爪機構進行蘋果的采摘；所述采摘裝置中還包括不同勁度系數的復位彈簧以及防夾傷限力彈簧，用來配合采摘爪機構防止損傷蘋果。本裝置采用了伸縮式抓取設計，同時，大導程絲桿螺母副實現了旋轉拖拽式的采摘，更加的快捷省力，實用新型結構簡單、操作方便，既能避免采摘人員高處作業出現傷亡事故又能很好地保護蘋果表面避免出現損傷。
