作品名稱：具有類人工作模式的高空清潔機(jī)器人
學(xué)校名稱：山東交通學(xué)院
參賽隊(duì)伍：“智”造
參賽學(xué)生：馬江山 李書童
指導(dǎo)老師：王海燕
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人技術(shù)，尤其是一種用于高空清潔的具有類人工作模式的高空清潔機(jī)器人（專利申請(qǐng)公布號(hào)：CN 107997702 A）。旨在代替人工勞動(dòng)力，屬于機(jī)械及自動(dòng)化領(lǐng)域。
1、發(fā)明組成
本發(fā)明是一種具有類人工作業(yè)模式的高空清潔機(jī)器人，包括兩個(gè)清潔臂，一個(gè)箱體總成，兩個(gè)移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，一個(gè)第一清潔執(zhí)行器，一個(gè)第二清潔執(zhí)行器和一個(gè)視覺傳感系統(tǒng)總成，所述兩個(gè)清潔臂通過(guò)其清潔臂第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的法蘭盤分別固定在箱體總成中箱體總成殼體的第二清潔臂連接基座和第一清潔臂連接基座上，第一清潔執(zhí)行器和第二清潔執(zhí)行器分別安裝在第一清潔臂連接基座和第二清潔臂連接基座對(duì)應(yīng)的清潔臂的清潔執(zhí)行器連接件上；兩個(gè)移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)分別安裝在箱體總成中箱體總成殼體的移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)連接基座的兩端，移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置有弧形足端防滑橡膠墊;視覺傳感系統(tǒng)總成固定在箱體總成中箱體總成殼體的頂部。該機(jī)器人適應(yīng)能力強(qiáng)運(yùn)動(dòng)靈活、安全可靠、結(jié)構(gòu)緊湊。
2、本發(fā)明與傳統(tǒng)的高空清潔機(jī)器人相比具有以下技術(shù)上的先進(jìn)性
(1) 具有類人工作業(yè)的清潔模式，能量消耗少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)靈活、安全可靠；
(2) 具有視覺反饋系統(tǒng)，適應(yīng)能力強(qiáng)、自動(dòng)化程度高；
(3) 具有污液回收系統(tǒng)，不污染環(huán)境，并且兩個(gè)清潔執(zhí)行器具有互潔功能。
