作品名稱：多功能機器人實訓操作臺
學校名稱：廣州科技職業技術大學
參賽隊伍：廣科銀松柏
參賽學生：莫智鵬 韋火成
指導老師：梁英杰 李昌權
現代化工業的突飛猛進，作為先進機器人的技術，更是受到各大企業的青睞，機器人不僅可以解決用工荒，替代人工，還可以降低生產成本。由技術更新而隨之而來的現代化管理模式也會大大改變企業的生機和活力和市場競爭力。機械手的應用對于企業調整產業結構，轉型升級，是一個十分良好的契機。
而中國作為一個制造業大國，機器人也是中國制造“2025”的重要組成部分，要實現國家制造業自動化必然缺不了機械手的應用，機械手市場前景十分廣闊。
而該設備集 PLC 及機器人技術于一身，不僅滿足了機器人及 PLC 的訓練要求，還為機器人提供多個實例進行實訓，此實訓平臺能有效解決培養機器人技術人才的問題，通過一臺設備多種訓練功能，模擬車間作業。達到實訓的效果，具有針對性強、結構化等特點，是培養人才的最佳設備.
一、作品的特點：
1、結構化的設計，多模塊化，易于維修。
2、一臺設備可以實現多種訓練功能，從而達到減少實訓成本得目的。
3、突出高新技能及自動化特點，讓學生身臨其境，體驗工廠氛圍。
4、針對式訓練特點，讓學生可以發現不足，改進缺點，達到專業能力平衡發展。
二、作品的結構組成：
多功能機器人實訓操作臺的總體由機器人和周圍訓練設備組成，其中機器人由機器人控制柜、機器人機身、夾具、示教器等部分組成，周邊設備由機架、壓鑄模塊、檢測模塊、井式送料模塊、輸送帶模塊、檢測模塊、碼垛模塊、TCP 幾何軌跡訓練模塊、控制盒、氣源處理模塊及控制面板組成，通過兩種設備的通訊連到一起，達到聯動目的，可以單獨進行使用訓練，也可以聯機進行訓練.
三、作品的使用注意事項和使用說明：
（1）機器人與設備的碰撞，機器人在運行過程中與設備的碰撞，如果機器人與設備運行不協調就會造成機械碰撞，容易造成機器損壞；
（2）示教器的損壞，示教器作為機器人的獨立一部分，人員在操作時如果位置沒有擺放好，容易造成示教器摔壞或破損；
（3）機器人對周圍人員的人身安全的隱患，如果操作不當，容易對周圍人造成人身的傷害，特別是頭部等部位；
（4）機器人夾具的安全隱患，機器人夾具由金屬、氣動元件等組裝而成，操作時千萬不能把手等伸到夾具中去操作，這樣會容易造成機械、氣動元件在動作過程中造成傷害；
（5）操作過程中應防止在設備周圍打鬧等，防止碰撞設備造成人員人身安全；
（6）實訓 TCP 時的安全隱患，由于 TCP 材料比較尖，實訓時防止傷到自身或周圍等人員；防止用手、眼睛等去觸摸頂尖；
（7）設備的用電安全，設備上有高壓電與低壓電，防止設備元件上高壓電與低壓電搞錯互換，接錯線等引起的安全事故；
（8）防止觸電安全；
（9）防止設備回潮或是不慎把水滴到設備上而引起的短路，若有此類事情，應使設備干燥后再啟動；
