作品名稱：智能行李箱
學(xué)校名稱：廣州南洋理工職業(yè)學(xué)院
參賽隊(duì)伍：機(jī)器人
參賽學(xué)生：徐亦昌 林健斌 吳進(jìn)程
指導(dǎo)老師：申耀武 許文燕
本智能行李箱根據(jù)現(xiàn)代人出行時(shí)手提行李過多而手忙腳亂的情況，適用于常年奔波的業(yè)務(wù)人員還有廣大的旅行消費(fèi)者，實(shí)現(xiàn)了行李箱自動跟隨主人行走、障礙物避障繞行、自動報(bào)警等功能。解決了現(xiàn)有行李箱笨重不易攜帶、易丟失等問題，使出行更便捷，具有廣闊的市場前景和應(yīng)用價(jià)值，可以讓人們可以更加方便進(jìn)行行李的拖運(yùn)，在開闊地上可以順利的跟隨主人行走。在有少量障礙物的平地上在主人與其距離較近的情況下也可較好運(yùn)行，將定向和移動兩個(gè)功能合并于智能行李箱中，使得在旅途中，可以省去許多麻煩，減少旅人的壓力，通過微型處理器計(jì)算出主人所在位置，并一直與主人保持一定距離，它能夠讓人們解放雙手，自由輕松地出游，不用在擔(dān)心因拖行李箱而產(chǎn)生的各種不便，給人們帶來一種身心愉悅的出游方式，自動跟隨主人同步移動。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，功能完善，運(yùn)作效率高，人性化的設(shè)計(jì)，將充分體現(xiàn)智能化。
本智能行李箱控制模塊，涉及采用ARM單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的核心，外部控制模塊涉及運(yùn)用光電傳感器、紅外探測器等，傳輸I/O信號輔助行李箱正常運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到高智能化效果。
智能避障系統(tǒng)：該設(shè)備采用漫反射式光電開關(guān)搭配紅外探測器根據(jù)發(fā)射頭發(fā)出的光束，被障礙物反射，接收頭據(jù)此做出判斷是否有障礙物進(jìn)行避障。
自動報(bào)警系統(tǒng)：行李箱因距離過遠(yuǎn)而與主人攜帶信號標(biāo)簽斷開，則自動發(fā)出警報(bào)聲音。
中央控制系統(tǒng)：中央控制電路運(yùn)用單片機(jī)編程與PLC控制柜搭配使用。
動力控制系統(tǒng)：運(yùn)用電機(jī)控制轉(zhuǎn)矩與搭配變頻器控制轉(zhuǎn)速充當(dāng)控制系統(tǒng)。
I/O信號系統(tǒng)：外部設(shè)備采用多種傳感器輔助行李箱的正常運(yùn)行。
