作品名稱：智能網球拾取機器人
學校名稱：衢州學院
參賽隊伍：創意社
參賽學生：劉釗武 隋裕召 王夢凡
指導老師：應振根 蔡建臣
為了提高網球愛好者或運動員的練球效率，節省使用者的精力，本項目設計并試制一種智能網球拾取機器人，可以自動判斷網球場上上散落的網球，并利用仿生機械手臂將其收集起來。從機械機構和控制系統兩方面開展研究設計，機構設計包括行走機構、拾取機構、傳動機構、供能機構和扭盤機構的設計，模仿人的手臂和手進行抓取物體的動作，提高抓球的精準性和可靠性。控制系統由識別系統和定位擇路系統構成，使用Pixy視覺傳感器作為機器人的眼睛識別網球，采用超聲波測距和單片機編程實現機器人行走路徑和停留位置的確定。本項目的機器人為提高網球愛好者或運動員的練球效率，減少使用者的體能消耗和網球運動的普及及推廣做出貢獻。
