作品名稱：智能鎖芯裝配機械手
學校名稱：北京理工大學珠海學院
參賽隊伍：腦暴三人
參賽學生：葉鳳嬌 韓潤梅 林玉鋒
指導老師：齊新霞
作品內容：
鎖芯裝配機械手由①上鎖芯②檢測鑰匙型號③下滾珠④上彈簧⑤檢測⑥封蓋⑦卡套⑧檢測并出成品八個工序的機械手、圓形平臺和分割器，接近傳感器等其它元器件組成。鎖齒通過掃描形成程序輸入到機械手，操作人員只需按啟動下啟動鍵，彈珠、彈簧、封針等零件，通過設定好的管道和機械手路徑，自動的被機器灌裝到固定位置，隨后經過打磨拋光，鎖芯就正式裝配成功
鎖芯裝配與拆卸的順利進行主要依靠機械手的設計。本團隊主要針對鎖芯裝配的各八個工序的機械手進行了結構設計，同時對鎖芯裝配機械手夾緊力和自由度進行理論的分析和計算。本設計將實現智能裝配，志于提高裝配速度與精密度，降低企業生產成本，緩解鎖芯裝配行業招工難等問題。
主要實現功能：
1. 一鍵裝配鎖芯，八個鎖芯同時裝配
2. 高效率，高精確度裝配運作
3. 通過改變程序，不僅能實現鎖芯裝配，還可以實現鎖芯拆卸，循環利用舊零件
4. 零件可利用性檢測
創新與推廣：
1. 利用智能鎖芯裝配機械手進行鎖芯生產，可完全取代人工生產。普通人工裝配一個鎖芯所花費的時間大約為1分20多秒，而智能裝配機械手能在20秒裝配8個鎖芯，實現高效生產。順應機器取代工人，進行自動化生產的潮流。
2.智能鎖芯裝配機械手對每個工序都進行了嚴謹的設計，對每個機械手都進行了自由度和夾緊力精密計算與分析，進而提高鎖芯生產的精密度，且機器識別比肉眼識別高 ，減小誤差，減少因裝配失誤而導致鎖芯報廢的幾率，降低原材料的成本。
3.解決了招工難的問題。該產品操作簡便，剛入門的技工也可以迅速生產出完整的鎖芯，降低企業對工人的依賴度，解決繁瑣的技藝沒有年輕人愿意學尷尬的境地，同時減少企業的人工成本。
4.此裝配機械手還可進行鎖芯拆卸，可對舊零件進行回收與重新利用，其檢測裝置還可檢測舊零件的可利用性。
