作品名稱：多功能工程車
學校名稱：三明學院
參賽隊伍：會飛的企鵝
參賽學生：何少輝 范森旺 曾啟鵬
指導老師：夏爾冬 王春榮
多功能工程車
現在的建筑業得以迅猛的發展主要憑借著這些建筑機械，而挖掘機作為建筑機械里主要大型機械，運用在挖土，拆樓房，填坑等多方面。
多功能工程車的機械臂變成一個可以令這些器械所通用的機臂，然后再根據實際情況的需求匹配相對末端執行器。
多功能工程車有以下幾個優點：其一,在其挖掘臂上面添加了兩個自由度，一般的挖掘機自由度只有3個，這樣操作挖掘機挖東西時就會顯得比較不靈活，為此多設計了兩個自由度，這樣挖掘機工作時的靈活性更強，更有利于提高挖掘機的工作效率。其二，挖掘機都存在的一個缺陷，就是這些機械雖然可以單獨挖土和拆樓房，但是這些機械挖出來和拆下來的東西必須通過卡車才能將這些機械運出去，也就是這些機械不能自行完成所有工作，于是將挖掘機的后部增加了一個載物倉，這樣就能過自己單獨作業，可以避開特殊情況帶來的不便；其三，把動力系統改由電機發動，因為電機相比柴油機而言，其不會排放廢氣污染空氣，而且能量的利用率也比較高節能減排，很符合當今社會的環保要求。
多功能工程車是一款可換末端執行器挖掘機，其整體結構和挖掘機很相似，關鍵的區分點就在于末端執行器。設計過程中主要包括：機身的設計、各零部件的設計、傳動系統的設計、挖掘機臂部的設計與末端更換的設計等。
多功能工程車既能夠擁有普通挖掘機的功能，又要能夠擁有其其器械的功能。簡而言之，就是將這些器械融合為一體。就像多功能螺絲刀，一個刀柄配有多個刀頭，只要更換刀頭就可改變其功能。挖掘機和鉆地機等這些器械的機械臂無不就是這多功能螺絲刀的刀柄嗎？而這些機械的末端執行器不正是這些刀頭嗎？于是把挖掘機的機臂變成一個可以令這些器械所通用的機臂，然后再根據各器械的功能設計出對于的末端執行器。
