作品名稱：步步高智能樓梯清潔機
學校名稱：北京理工大學珠海學院
參賽隊伍：步步高隊
參賽學生：李柏君 梁永中
指導老師：楊延勇
我們的清潔機上樓梯分幾個步驟實現，清潔機分為三部分車輪，包括前、中、后 三部分，上樓梯時先是前一排車輪先上一階樓梯找到支撐的支點，之后中間一排車輪上去時，由于前后兩排車輪有支撐點，整個箱體是穩(wěn)定的，我們設計三排車輪的目的就是保證箱體的重心穩(wěn)定，不會出現側翻情況，在前排輪或者后排輪分別抬起的同時沒有找到支撐點的一刻，重心穩(wěn)定在箱體上。車輪的設計是利用電機帶動，它的功能是能夠實現上下樓梯，能夠轉變方向的自動移動，車輪與電機之間利用鏈條來實現傳動。箱體主要是位于清潔機的上部分，里面主要有電機部分、積蓄布帶機還有傳動機構、控制部分。
清潔吸塵器部分的結構包括吸塵部分，智能吸塵器里面的真空吸塵。傳感部分，對吸塵器起感知效果。操控部分，分配吸塵器進行作業(yè)。驅動部分，和諧吸塵器進行作業(yè)。和電源部分。自動掃地機位于整個機體結構的底面部分，有卷試掃把，卷動式掃把設于機身的底部，其高速運轉能把周圍的塵埃和雜物卷入到垃圾儲存盒當中。兩側的圓形掃把能貼近地面旋轉，有助于把墻角的污物推入中央的卷動掃把，達到不染的目的。風機葉輪在電動機的高速驅動下，葉輪中的葉片不斷對空氣做功，使葉輪中的空氣得到能量，并以極高的速度排出風機。一起風機前端吸塵部的空氣不斷地彌補葉輪中的空氣，致使吸塵部內形成瞬時真空，即在吸塵部內與外界大氣壓形成一個適當高的負壓差。
在此負壓差效果下，吸嘴近處的廢物與塵埃隨氣流進入吸塵器，在吸塵器內部通過過濾器，廢物與塵埃留在儲灰箱內，而空氣通過濾后再排出吸塵器進入室內，至此完成了整個吸塵全過程。
全自動樓梯清掃機減輕了清潔工人勞動強度，同時提高了工作效率。能完成很大工作量的樓道清潔工作，節(jié)省人力成本。能滿足現代化環(huán)保的要求。本產品的創(chuàng)新性結合了清潔功能和爬樓梯功于一身。自動掃地機位于整個機體結構的底面部分，有兩個卷試掃把，兩個卷動式掃把設于機身的底部，其高速運轉能把周圍的塵埃和雜物卷入到垃圾儲存盒當中。兩側的圓形掃把能貼近地面旋轉，有助于把墻角的污物推入中央的卷動掃把，達到一塵不染的目的。底部轉動的掃把可以減少與地面的摩擦，也不會劃傷地板。
