作品名稱：閥門焊接機(jī)器人
學(xué)校名稱：武昌工學(xué)院
參賽隊(duì)伍：一縷陽光
參賽學(xué)生：劉馳祥 羅輝 賀江琦
指導(dǎo)老師：王偉
一.設(shè)計(jì)的目的及意義
我們都知道，長期從事焊接工作的人，身體或多或少的都會(huì)出現(xiàn)各種問題，電焊過程產(chǎn)生的對(duì)人體有害的因素因不同的電焊方式會(huì)有不同，但一般情況下會(huì)產(chǎn)生以下有毒、有害物質(zhì)：電焊煙塵、一氧化碳、錳及其化合物、氮氧化物、臭氧、紫外輻設(shè)、強(qiáng)光灼傷以及觸電和燙傷。
嚴(yán)重的甚至可能得癌，
1、對(duì)眼睛如果不用電焊帽子而直接去看電焊焊接，那么就會(huì)造成眼睛的輕度灼傷，就是電焊工常說的“打眼睛，”這就是因?yàn)樗诙搪返乃查g發(fā)出高強(qiáng)光，相當(dāng)于我們用眼睛直接到看太陽。
2、對(duì)身體，電路形成后就一定有電磁場，長期在電磁場中工作，一定不是件好事。
3、另外還有一點(diǎn)，就是焊接時(shí)電焊條的焊藥揮發(fā)出來的氣體是有毒的。
4、電焊弧光基本上就是紫外線，由于紫外線的穿透力很弱，會(huì)對(duì)人體有傷害。
5、電焊煙霧對(duì)人體的傷害表現(xiàn)為矽肺病。就是煙塵顆粒沉積在人體的肺部，這點(diǎn)對(duì)人的身體有嚴(yán)重的傷害。
二.創(chuàng)新點(diǎn)
采用工件移動(dòng)的方式，減小了工作環(huán)境。
計(jì)算機(jī)控制，容錯(cuò)率低。
工作效率高，取代人工。
安全可靠，便于操作。
減輕工人工勞作量。
三.應(yīng)用前景
工業(yè)制造領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人是焊接機(jī)器人，特別是在汽車制造業(yè)中，機(jī)器人使用量約占全部工業(yè)機(jī)器人總量的30%，而其中的焊接機(jī)器人數(shù)量就占去50%左右。
焊接是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中必不可少的一種加工工藝方法，在汽車制造、工程機(jī)械、摩托車等行業(yè)中占有重要的地位。過去采用人工操作焊接加工是一項(xiàng)繁重的工作， 隨著許多焊接結(jié)構(gòu)件的焊接精度和速度要求越來越高，一般工人已難以勝任這一工作。此外，焊接時(shí)的電弧、火花及煙霧等對(duì)人體會(huì)造成傷害，焊接制造工藝的復(fù)雜性、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接工藝對(duì)于自動(dòng)化、機(jī)械化的要求極為迫切，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊接代替人工操作焊接成為幾代焊接人的理想和追求目標(biāo)。汽車制造的批量化、高效率和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量一致性的要求，使焊接機(jī)器人在汽車焊接中獲得大量應(yīng)用。汽車制造中的機(jī)器人自動(dòng)焊接所占比重也超過建筑、造船、鋼結(jié)構(gòu)等其它行業(yè)，這也反映出汽車焊接生產(chǎn)所具有的自動(dòng)化、柔性化、集成化的制造特征。焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了焊接剛性自動(dòng)化的傳統(tǒng)方式，開拓了一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)方式。剛性自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備通常都是專用的，只適用于中、大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)，因而在很長一段時(shí)期內(nèi)中、小批量產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)中，仍然以手工焊接為主要的焊接方式，而焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，使小批量產(chǎn)品自動(dòng)化焊接生產(chǎn)成為可能。由于機(jī)器人具有示教再現(xiàn)功能，完成一項(xiàng)焊接任務(wù)只需要人給機(jī)器人作一次示教，隨后機(jī)器人可精確的再現(xiàn)示教的每一步操作。如果需要機(jī)器人去作另一項(xiàng)工作，無需改變?nèi)魏斡布灰獙?duì)機(jī)器人再作一次示教或編程即可，因此，在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)若不同產(chǎn)品。
