作品名稱：智能行走行李箱
學(xué)校名稱：中國人民解放軍空軍勤務(wù)學(xué)院
參賽隊伍：智能行走行李箱
參賽學(xué)生：邢值浩 謝博舟
指導(dǎo)老師：郭鵬偉 張?zhí)?nbsp;
行李箱已經(jīng)成為人們出行不可缺少的搬運工具，但傳統(tǒng)行李箱由于笨重，行走時往往只限于水平地面，對人的行動限制較大，難以滿足對人們出行便捷舒適的要求。根據(jù)現(xiàn)代人出行時手提行李過多而手忙腳亂的情況，本文設(shè)計了一款結(jié)合紅外線避障系統(tǒng)的智能行李箱。系統(tǒng)以HT32F1765單片機為控制核心，主要由電源模塊、避障模塊、藍牙模塊、執(zhí)行模塊等組成。作品實現(xiàn)了行李箱自動跟隨主人行走、障礙物避障繞行、自動報警等功能，解決了現(xiàn)有行李箱笨重不易攜帶、易丟失等問題，使出行更便捷，具有廣闊的市場前景和應(yīng)用價值。
1.自動跟隨：自動跟隨是本產(chǎn)品的主打功能。本產(chǎn)品通過藍牙傳輸數(shù)據(jù)，連接用戶手機或其他設(shè)備，當(dāng)用戶到距離行李箱有一定的距離時，由行李箱上的信號接收裝置可對發(fā)射裝置進行定位，同時進行信號處理，調(diào)整好與發(fā)生裝置的距離，使得其調(diào)節(jié)行李箱輪子方向，并驅(qū)動發(fā)動機，讓行李箱會朝著其方位進行同步移動。我們在箱子下部和側(cè)部各安裝了兩個從動輪，方便行李箱根據(jù)不同地形和條件進行不同姿勢的移動。
2.紅外避障：行李箱自帶紅外探測器可以探測前方障礙物。CPLD快速檢測和處理紅外線檢測裝置以及信號接收器的輸入結(jié)果，經(jīng)過系統(tǒng)分析后，實現(xiàn)電機的實時控制（前進，停止或倒退）進而選擇相應(yīng)的路線跟隨主人前進。行李箱采用后驅(qū)動，控制兩個輪子的轉(zhuǎn)動從而達到轉(zhuǎn)向的目的，前輪是萬向輪，起支撐的作用。將三個紅外線光電傳感器分別裝在箱體的左中右，當(dāng)箱子的傳感器檢測到障礙物時，主控芯片控制電機對輪子進行方向和行進的控制。
3.防盜報警：如果在系統(tǒng)啟動時與主人距離過遠或者沒有信號，行李箱會發(fā)出警報，并自動上鎖。
4.其他：外附USB接口能為手機充電，解決旅途中手機電量不足的問題
