作品名稱：爬樓梯機器人
學校名稱：廣州南洋理工職業學院
參賽隊伍：黑夜
參賽學生：畢沛鋒 廖幸華 陳宇婷
指導老師：申耀武
結構說明：
我們本次的設計爬樓梯機器人結構比較新穎，上樓梯的時候機器人會一直的保持平穩的上去，不會像其他爬樓梯機器人一樣利用履帶，輪腿式爬樓梯，其結構是在機器人的左右兩端安裝上一些輔助機器人上樓梯的結構，它結構就像機器人的另一條腿，我們稱為機械腳。它主要是承受機器人自重和負重時候的壓力，所以機械腳比它的帶動輪更重要，為此我們對機械腳的結構設計尤為嚴格。
簡單介紹一下機器人的運動原理，我們在機器人的兩側各安裝一個主動機械腳作為機器人上樓梯的主動力，在后尾端便安放一對輔助機械腳作為輔助動力，前段則有三個萬向輪保持與樓梯壁嚙合，同時為了保證機器人能夠平穩的上升和精確的定位，我們還專門在底盤位置設有螺旋儀。這樣的設計讓機器人同時擁有六個三角形的穩定結構，讓機器人運動得更加倘然。
我們的機器人爬樓梯比履帶，輪腿式機器人爬樓梯速度快上5到10倍，就如同人類走上樓梯的速度相差不多，還有就是我們的設計機器人是平穩的上樓梯的，不會存在受力不均使機器人摔下樓梯的現象。解決大多數機器人上樓梯存在受力不均使機器人自身存在的隱患。
本設計還有一個功能就是可以幫我們送水，我們在機器人身上安裝了自動的尋跡的功能，可以準確快速的送達到指定的位置，從而提高我們的工作效率，還有解決在抬水過程中人員存在的安全隱患，保護我們的人身安全。
爬樓梯機器人的總體方案：
(1) 定位方案
(2)路徑規劃方案：
(3)地圖建立方案
產品特色：本設計還有一個特色就是在復雜的路況上也可以適應，可以自主的避開障礙物，規劃出一條最適合的路徑，從而使機器人不會做多余的無用功。實現功率最大化的利用。
實用性：
（1）還有一個實用的功能就是可以幫我們送水，我們在機器人身上安裝了自動 的尋跡的功能，可以準確快速的送達到指定的位置，從而提高我們的工作效率，還有解決在抬水過程中人員存在的安全隱患，保護我們的人身安全。
（2）有遙控器操作，現在還有可以手機操作。
（3）有防撞感應系統，避免撞到障礙物。
（4）快沖技術，半小時充滿能續航2小時來保證使用要求。
創新性：
（1）本設計的創新點就是比其他的履帶，輪腿式爬樓梯機器人爬樓梯的時候平 穩，而且速度比完全高于履帶，輪腿式爬樓梯機器人。
（2）本設計的創新就是機器人可以自主的避開障礙物，規劃出一條最適合行走的路徑。
（3）還有一個就是機器人可以負重可以幫我們送水，我們在機器人身上安裝了自動的尋跡的功能，完全可以達到此要求。
