作品名稱：AGV智能機器人牽引裝置
學校名稱：西京學院
參賽隊伍：AGV智能機器人
參賽學生：胡曉 王子飛 席瑤
指導老師：李京澤
為了克服現有的牽引裝置不能實現自動掛載、自動脫離的不足，本設計重新設計了一種掛載裝置，該掛載裝置在實現自動掛載、自動脫離的作用的同時，極大的提高了拖拽式AGV小車高程度自動化。
本設計解決其技術問題所采用的技術方案是：在掛鉤固定處采用扭簧裝置，當AGV小車上的掛鉤通過掛載箱上的斜坡型擋板進入掛載箱時，其拖拽式貨物車在AGV小車牽引力及扭簧的共同作用下，實現穩定的自動掛載作用；當AGV小車后退固定距離時，掛鉤在萬向滾珠作用下通過斜坡，掛鉤向上轉動，在扭簧作用下通過掛載箱斜坡型擋板發生扭轉，從而使掛鉤與掛載箱成功脫離，即實現自動脫離的目的。
本設計的有益效果是，可以在AGV小車與其拖拽式貨物車在實現自動掛載，自動脫離的同時，無需人工引導，極大的節約了人力，時間，提高了生產效率。
