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大賽作品詳情

作品名稱:工件運載機械手
學校名稱:哈爾濱石油學院
參賽隊伍:騰飛
參賽學生:唐偉 蔣銀紅 范驍  
指導老師:李佳輝 王妍瑋  

詳細說明

作品簡介:

隨著運輸行業以及流水線的發展,需要一種機械手抓車來實現工件材料的搬運。因為實現氣壓傳動系統安全、可靠,可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環境下工作,因而設計一款氣動機械手,它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環境、輕易實現無極調速、已實現過載保護、已實現復雜的動作等優點,可廣泛應用工業機械化與自動化行業中,系統由氣源處理裝置,壓力控制閥,流量控制閥,方向控制閥,氣動執行元件,管接頭,氣動附件部件組成,可實現工具的安全平穩的傳遞。

創新點:

1、氣壓傳動系統使用安全、可靠,可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵、強磁、輻射、等惡劣環境下工作。

2、鑒于氣壓控制是以壓縮空氣為介質來傳遞動力和控制技術,與其它的控制方式相比,它具有節能,無污染,高效,低成本,安全可靠,機構簡單和抗爆等優點特點

3、機械手的材料選用3D打印材料,利用3D打印機完成機械抓手的加工。

推廣價值:機械手可應用于工具的載運,利用氣動式機械手取代小車傳送,使的傳遞效率提高,此外,機械手加工中采用3D打印技術,保證機械手的整體性,設計的模型可以應用于實際中,可以提高工件運輸的生產效率。


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