作品名稱：救援大師
學校名稱：江西航空職業技術學院
參賽隊伍：AE86
參賽學生：衷圣東 魏信斌 程安
指導老師：徐劍鋒 王芃
救援大師是一款多功能救援車，它能在復雜的救災環境進行工作，第一時間進入救援現場，對現場進行勘測和對受傷人員進行緊急的救助。還能傳遞現場畫面，方便救援人員制定詳細的救援計劃?？紤]到復雜的地形，救援大師首先應具備全地形通過能力。在控制方面，救援大師具備自動導航和遙控導航雙模式，可自由切換。救援大師還具備人體紅外識別，醫療救助箱和機械手功能，可對傷員進行定位和投送救援物資。除此之外救援車還具備了無線視頻傳輸功能，可以實時傳輸視頻信息。
我們的救援大師救援大師主要由以下幾個模塊構成：三角履帶越障模塊、成像模塊、機械手模塊和救援箱。通過以上四個模塊的組合，救援大師可以在復雜地形中進行搜索并救援。在災難救援中，救援人員只有非常短的時間，用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則發現幸存者的幾率幾乎為零。
我們的救援大師利用自身的優點，能迅速找到地震、塌方、和礦井下幸存者的位置，降低事故危害性，對提高救災效率具有重大意義。針對救援現場對機器人的實際要求。我們設計了一款救援大師機器人，考慮到復雜的地形，救援大師首先應具備全地形通過能力。在控制方面，救援大師具備自動導航和遙控導航雙模式，可自由切換。
產品特色：
1）獨特的三角行星輪驅動系統，在路況良好的情況下，運動子輪平穩行駛，遇到小型障礙三角機構自動翻轉輕松翻越障礙；鉸接式車體，當遇到大型障礙時自動及時地調整整車重心，有效防止了車體的傾覆。
2）三角輪鏈接式地盤能夠快速適應不斷變化的地面特性，攀越樓梯等復雜障礙，具有極強的機動性、靈活性和地面適應性。
3）惡劣條件或危險環境下，救援大師具有自主導航功能，能自主選擇道路，規避越不過的障礙物，可結合本身攜帶的紅外傳感器，攝像頭等生命探測裝置，自主搜尋幸存者；救援大師同時支持遙控操作，可以配合搜救人員搜尋幸存者使用。
4)救援大師平臺支持多種擴展，可通過加裝不同搜救儀器，配合相應傳感器，實現更多救援功能。
