作品名稱：基于STM32和無線通信技術(shù)的多功能機(jī)械臂機(jī)器人
學(xué)校名稱：百色學(xué)院
參賽隊(duì)伍：靈感智慧車
參賽學(xué)生：蔡沛翰 利純昶 黃美燕
指導(dǎo)老師：許發(fā)翔 覃煥昌
當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)，快速發(fā)展，各種用途的機(jī)器人紛紛面世，解決了許多人不能或難以完成的工作。我們團(tuán)隊(duì)設(shè)計制作的基于STM32和無線通信技術(shù)的多功能機(jī)械臂機(jī)器人，分為機(jī)器人和無線遙控兩部分，機(jī)器人和無線遙控以2.4G無線串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，以5.8G無線圖像傳輸實(shí)現(xiàn)圖像視頻的通信，集成了各種傳感器，可以從事火災(zāi)現(xiàn)場物質(zhì)搶運(yùn)、礦井事故勘探等高危工作。
機(jī)器人是以STM32F103ZET6為主控芯片，搭載了5自由度機(jī)械臂、輪式驅(qū)動、人體紅外感應(yīng)模塊、MQ-2煙霧模塊、MQ-7一氧化碳模塊、MQ-135有害氣體模塊、火焰?zhèn)鞲衅髂K、BH1750數(shù)字光強(qiáng)度檢測模塊、DHT11數(shù)字溫濕度傳感模塊、DS18B20數(shù)字溫度傳感模塊、GPS模塊、2.4G無線串口、5.8G無線圖像傳輸、繼電器模塊等構(gòu)成。
遙控是以STM32F103C8T6主控芯片、OLED顯示屏、5寸雪花屏、搖桿模塊、各種按鍵模塊、2.4G無線串口模塊、5.8G無線圖像傳輸、指示燈等組成。
使用者通過無線遙控可實(shí)時查看機(jī)器人周圍環(huán)境的圖像，了解光線強(qiáng)度、煙霧濃度、一氧化碳濃度、有害氣體濃度、火光強(qiáng)度、溫度、濕度、經(jīng)緯度等信息，控制機(jī)器人移動及機(jī)械臂的運(yùn)作以實(shí)現(xiàn)勘探，搬運(yùn)等功能。機(jī)器人與無線遙控的通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)2000米。功能豐富，操作簡單，體積小巧，重量輕，攜帶方便。
在下一個階段，我們會在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人移動方式，提高地形適應(yīng)力，增加更多的傳感器，提高機(jī)械臂力量，使機(jī)器人能應(yīng)用于更多場合。
