作品名稱：全方位復式中耕機
學校名稱：海南大學
參賽隊伍：行成于思
參賽學生：黃耀明 李偉 唐政
指導老師：張燕 陳振斌
全方位復式中耕機主要是由是耕仿行單體、螺旋梳齒除草器和劃刀組合式施肥器的等三大部分組成。
全方位復式中耕機主要工作原理為：與拖拉機懸掛連接；中耕單體采用隨行導向限深仿形技術；深松裝置采用箭形深松鏟，可減小耕作阻力和良好的深松效果；側深追肥采用劃刀式振動施肥裝置，提高排肥和減阻效果；苗間除草裝置采用除草性能高的單組仿形螺旋梳齒式除草器。工作時，以兩個地輪作為驅動器，以鏈條進行傳動，對稱分配動力經中間傳動軸，將動力分配給每個除草單體和種肥箱下部的槽輪式排肥器，同時進行苗間除草和側深施肥作業。中耕單體隨平行四桿仿形機構做松土和培土作業，完成整個行間中耕作業。地輪總成上的液壓油缸調整裝置可以自動控制地輪相對機架位置確定所需深松和側施肥深度。利用霍爾傳感器測量排肥軸的轉動周數，精確測算施肥量。
中耕前體與機架相連，后框體與前框體之間通過四桿仿形機構相連，再加上兩側平衡彈簧的回復特性，即可以完全適應田間作業的工況。整體大部分構建由鋼板焊接而成，在滿足精度的情況下可節約大量成本。深松鏟通過刀庫與中耕前體連接，通過銷釘和凹槽配合來調節入土深度，通過絲杠可以微調節仿行輪與培土器之間的垂直高度，即改變所需的培土高度，滿足中耕作業的實際要求。
大致工作流程如下：機具隨拖拉機順壟作業，整機以兩個地輪作為驅動動力，以鏈條進行傳動;并通過齒輪將動力傳遞給中間傳動軸，再由傳動軸將動力分配給每個除草單體和肥箱下部的槽輪式排肥器，進行旋轉除草和側深施肥作業;中耕單體隨平行四桿仿行機構作松土和培土作業，進而完成整個中耕過程。
