作品名稱：仿臂全向可調玻璃清潔器
學校名稱：空軍工程大學
參賽隊伍：三只馬達
參賽學生：張亞軍 王朝槿 滕龍
指導老師：張曉露 劉永強
針對家庭窗戶玻璃的清潔這一難題，設計制作了一款全向可調式玻璃清潔器，該作品主要由傳動系統、偏轉機構、供水裝置和清潔頭四部分組成。傳動系統由輪系和同步帶傳動組成，用于實現安裝有清潔頭的伸縮桿伸縮，伸縮行程為500mm，偏轉機構為一曲柄搖桿機構，可使伸縮桿在0～90°范圍內偏轉，調整伸縮桿的長度和偏轉角度可使清潔頭觸及玻璃內外面的各個位置，清潔頭可360°旋轉并安裝有擦拭布及連接供水裝置的噴頭，可對玻璃表面進行噴水、擦拭和刮干作業，以達到良好的清潔效果。
（1）運用移植創造原理，根據人手臂的結構特點，設計了清潔頭的調節機構，使其能全向調節，以觸及到玻璃面各個位置。
（2）運用組合創造原理，在清潔頭上集成了噴水頭、擦拭布和刮片，實現對玻璃的沖洗、擦拭和刮干一體化作業。
(3)運用傳動裝置，方便、省力、高效。
