作品名稱:足輪式超級搬運工
學校名稱:哈爾濱工業大學
參賽隊伍:Triangle
參賽學生:毛德強 白露 李健
指導老師:劉佳男
(一)主要創新點
1.四足靈活可動,可根據實際場景調節機器人的占地面積。
2.采用麥克納姆輪移動方式,適應電商倉庫狹小的搬運空間。
3.機器人材質輕便,成本低,便于加工制造。
4.調動四肢位置,增加動力,進行坡面運送。
5.足式運動與輪式運動相結合完成越障。
6.智能化,可自主抓取搬運貨物到指定地點。
(二)技術推廣應用價值
自淘寶,天貓等網絡零售商圈的興起,電商發展十分迅猛,每天運營的商品數目巨大,但電商倉庫還在使用人力,完成對貨物的取放工作,這極大地降低了電商的運營效率,也增加了其運營成本;于是足輪式超級搬運工應運而生,它采用智能化控制,能夠適應電商倉庫復雜的地形,結構精巧,功耗的,成本低廉,能高效進行貨物的抓取,更主要的是它可以節省人力,使人從繁重枯燥的機械化運動中解脫出來。對于電子商家,使用它也可以降低生產成本實現利益的最大化,提高運營效率。此外該款機器人穩定性高,也可以用于醫療行業,完成對貴重藥品的取放。