作品名稱：無碳小車
學校名稱：中國人民解放軍空軍勤務學院
參賽隊伍：無碳小車
參賽學生：毛文豆
指導老師：郭鵬偉 張勇明
“無碳小車”由車架 、原動機構 、傳動機構 、轉向機構 、行走機構 、微調機構六個模塊組成。從六個部件分別對小車進行了分析：
（1）車架材料都是選用密度比較小的硬質材料（有機玻璃、硬鋁等）。
（2）原動機構通過定滑輪懸掛，掛重物的線繩在滑輪上繞有一定的圈數。
（3）傳動機構都是選用小模數的高傳動比一級齒輪組來進行傳動。
（4）轉向機構用曲柄連桿機構用球頭連桿連接。
（5）行走機構為單輪驅動。
（6）微調機構有可調曲柄、曲柄盤，主要目的是為了改變曲柄的長度來改變小車轉向的角度從而達到適應不同場地不同障礙物的而要求。
由于小車是純機械機構控制所以對零件的加工精度和裝配精度要求非常高，所以精密的加工、機構的正確選用和長時間的調試非常重要。無碳越障小車前進的動力直接由重物下落過程中減少的重力勢能提供，只通過重力勢能與機械能的能量轉換，使
得小車實現前進、轉向和調節。
重物下落時，直接帶動小車行走，結構簡單，加工方便。繞在小車軸上線的一端通過定滑輪連接在重物上，重物下落直接通過繩子帶動小車前行。為了避免重物下落時因為小車的行走而擺動，影響小車行進的軌跡，甚至使小車傾翻，因此在小車上設計了阻止小車擺動的2根豎桿和豎直細線圈固定，豎桿和豎直細線圈與下落重物圓周相切，形成一個圓柱形狀，使之下落穩定。
