作品名稱：智能爬樓清潔器
學校名稱：天津職業技術師范大學
參賽隊伍：放飛夢想
參賽學生：茹杰 王楊 張素貞
指導老師：趙巍
此款智能爬樓清潔器主要為了解決保潔人員清潔樓梯時工作量大且效率低下的問題，以爬樓裝置作為載體，拖載清潔裝置爬樓，實現清潔機構對每個臺階的清潔。主要由兩大模塊構成，分別是清潔裝置和爬樓裝置。模塊一清潔裝置，共設有六個毛刷，由氣缸和曲柄滑塊機構控制毛刷運作，可實現樓梯底面和側面的完整清潔，可以輕松清潔到樓梯、樓道等各個死角位置。模塊二則是根據行星輪和三角輪的設計原理來設計的爬樓機器人，主要用于承載清潔裝置，實現模塊一的爬樓和角度校準?？刂蒲b置采用單片機芯片控制所有運作，用步進電機作為動力源，采用錐齒輪傳動具有極大的穩定性且效率高。機器整體尺寸小、重量輕而且工作效率高，成本低，方便攜帶和存放。
工作狀態下：爬樓裝置每上升一個臺階，清潔裝置工作一次。通過絲杠螺母副傳動使清潔裝置下降到達地面開始工作。
非工作狀態下：清潔裝置通過絲杠螺母副依附在爬樓裝置底板表面，且與底板平行，不會影響爬樓裝置上升。
