作品名稱：復合式硬幣分離器
學校名稱：南京林業大學
參賽隊伍：機電3D天團
參賽學生：丁焱梁 王德鎮 崔小波
指導老師：商慶清 涂橋安
目前世面上的硬幣分離器主要采取以下兩種機構。一種硬幣分離器是通過斜面震動分離板裝置來實現的，在斜面的分離板上根據硬幣直徑的大小來設置不同大小的圓孔，實現對不同硬幣的分離，但在分離過程中偶爾會出現硬幣層疊的現象，導致錯誤的發生。另外一種硬幣分離器是利用高速旋轉產生離心力，進而起到對硬幣分離的目的，但該分離裝置工作效率不高，且在分離過程中易出現卡幣現象。
復合式硬幣分離器長460mm，寬460mm，高500mm，它由長方體支架，漏斗，分幣盤，刮板，分離滑道，顏色傳感器，舵機，楔形塊，硬幣收集桶等零件組成。
機架上設有漏斗，將三種硬幣混合后放入漏斗中，在重力的作用下，硬幣會沿著漏斗底部的豎管豎直下落，由于豎管內徑的限制，硬幣最終會在豎管底部層疊排列。豎管下面即是分幣盤，分幣盤上裝有同軸圓盤，圓盤上帶有刮板，豎管底部與分離盤之間存在一定間隙，以確保最底層的硬幣處于分離盤上，可以被刮板刮走，而倒數第二層硬幣受豎管徑向方向的限制，不能和最底層硬幣同時被刮走。刮板轉動所需的力矩由手輪或電動機提供。在分離盤上，設有硬幣滑行的軌道，按照硬幣經過的順序，盤上設有顏色傳感器工作點，五角、一角硬幣下落口，一元硬幣下落口。在硬幣經過下落口之前，顏色傳感器會工作，且設定為只識別五角和一角硬幣。一元硬幣先經過五角、一角硬幣下落口，由于一元硬幣的直徑大于下落寬度，故不會落下，繼續滑動，直至一元硬幣下落口，順利落入收集桶中。五角、一角硬幣在經過顏色傳感器時會被識別，之后從五角、一角下落口落下，通過滑道，在滑道的底部開有小口，小口上裝有通過舵機控制的小塑料片，它的作用是左右擺動，對硬幣起到導向的作用，使得五角、一角硬幣在滑道上通過不同的路徑，最終滑入相應的收集桶，舵機的動作來自于顏色傳感器的識別結果。
本裝置設計合理，結構緊湊，操作方便，簡單實用，由于采用兩邊對稱布局，提高了分離的效率，通過手輪帶動主軸轉動，大大減輕了人的工作強度。
