作品名稱：下水管道除障機器人
學校名稱：桂林電子科技大學
參賽隊伍：管道先鋒
參賽學生：蒯世林 梁烘嘉 李麗強
指導老師：張應紅 楊孟杰
設計思路：根據管道的曲率，我們設計出了獨特的鏟刀結構，鏟刀外沿的曲率與管道的曲率一樣，這樣使得鏟刀與圓形道契合的更加的完整，使得清理更加的徹底；其次，固定鏟刀的支架我們設計成了圓弧形，這就避免了應力集中，另者就是使得結構更加的美觀。
工作原理：此類管道機器人是為了清除下水道了的垃圾灰塵而設計并且，為了清除管道垃圾，要在機器人的上方放置一個放置的垃圾的箱子，并且該箱子不能被管道卡住，箱子應該相應車盤稍小；關于垃圾的運送的問題，為了輸送垃圾進入到垃圾箱中，在機器人的前端安裝垃圾鏟，在機器人前進行走的時候，垃圾鏟把垃圾鏟起來，并旋轉倒進垃圾箱中，單個的垃圾鏟不利于在行走中清理垃圾，所以垃圾鏟設計為四個鏟組成的旋轉型垃圾鏟；又因為機器人由電機帶動，為了保證電機不被污水因短路而破壞，電機安裝的位置應該放置在機器人的上方，為了方便機器人運動，將使用皮帶傳動，提高電機的利用率，減少電機的使用，減少資金的投入。
