作品名稱:仿手寫智能印刷機械
學校名稱:長春電子科技學院
參賽隊伍:小飛俠
參賽學生:羅唯譞 趙翔宇 路瑩昕
指導老師:李春梅 劉薇娜
仿手寫寫字機械是一種教學、科普設備。在教學方面,可為大學機械、電子、計算機、軟件等專業開出機器人寫字試驗、繪圖試驗、機器人機構學試驗、機器人裝配試驗、計算機應用試驗,機器人繪圖軟件編制試驗,機器人數控編程試驗等。在科普方面,也可為中學開出機器人表演,可以陳列于各種城市科學館、少年館、作寫字表演,表征信息時代的成就等。
結構說明:本機械采用皮帶輪傳動。通過兩個步進電機和一個舵機控制筆的行進方向。主體框架由相交的四軸桿件及書寫板組成,X軸Y軸各兩根桿件。書寫板裝有紙張夾持裝置,將紙張穩穩的固定于書寫板上,避免因筆的行進造成的紙張錯位,完美書寫。為了外向美觀,驅動電機、電源線、控制線等均整齊固定在書寫板一側。為了減輕重量,機械機身、外殼均采用3D打印制作,重量輕,外形美觀,成本低。通過步進電機拉動皮帶輪,再由皮帶輪帶動桿件,Y軸上一段帶有舵機,通過舵機控制筆的升降,從而完成書寫,繪圖等功能。
功能及使用說明:本機械主要功能為完成仿手寫寫字及繪圖。通過上位機控制機械完成書寫及繪圖。可以通過專門的軟件自行制作文本讓機械執行,數據庫內多種字體,可自行選擇,完美仿真手寫筆跡。可定制紙張大小及書寫位置,支持主流紙張大小,應用前景廣泛。