作品名稱：多功能并聯式機器人
學校名稱：華北科技學院
參賽隊伍：啄木鳥
參賽學生：馮錦濤 牛勇 楊一鳴
指導老師：李孝平 王海鵬
該設計是一種用于對電路板，亞克力板等塑料板材的打孔并攻絲的裝置，該裝置能夠對打孔的位置進行定位，能夠準確確定位置并控制打孔深度。并且能夠通過對效應器構件的更換實現其他功能例如：激光雕刻，繪圖，3d打印等。
該設計通過G代碼編程控制3個步進電機的轉動提供動力，來控制效應器的移動，實現定位。通過電腦或觸摸屏就輸入相應的指令或坐標能夠確定點的位置，輸入相應的參數實現對功能的不同要求，例如打孔深度、攻絲深度等。步進電機通過皮帶和導軌進行傳動，通過上下移動三對并聯臂實現對效應器的精準定位，效應器上有卡頭能夠固定不同的功能器件實現不同的需要。
