作品名稱:球形機器人
學校名稱:山東理工大學
參賽隊伍:梟隼隊
參賽學生:王景華 任淑鵬 李潔
指導老師:張磊安
隨著各個領域的技術需求日益增加,機器人應用越來越廣泛。傳統的機器人在進行某些動作時往往受到地形,空間等因素限制,在特殊環境中難以應用。為了適應使用環境的需求,新型機器人被不斷推出。球形機器人克服了以往機器人的一些缺陷。其具備良好的動態和靜態平衡性,同時具有很好的密封性,并具有水陸兩棲功能。無論是在民用上還是在軍事領域都有較高的實用性。
1.該機器人有在轉向時有獨特的優勢,比其他的運動方式更能靈活的轉向。如進入狹窄的管道,溝渠等空間狹小的地方,可以制造體型較小的軸固定式球形機器人完成高難度的探測。
2.球形的外形與重心的影響有著類似于不倒翁的性質,當運動機構發生高空墜落等危險情況時,球體可以迅速調整運行狀態,進行連續工作,可用于地形復雜的區域。
3.該機器人的頭部可靈活轉動,搭載了避障、測距、視覺等傳感器后,機器人將在科學研究、民用運輸、野外開發和軍事偵察、排雷等方面有重要的實用價值。
4.另外由于球體的阻力相對滑動或者輪式裝置的阻力小很多,所以球形機器人具有效率高能耗小的特點,是一種節能高效的機器人可長時間運行。
5.球形機器人外形圓滑無棱角,避免了對人的損傷,可作為開發孩子的娛樂工具。為家庭帶來了安全便利。
本產品采用采用無線通信與控制,遙控機器人可進行直線移動和轉彎。