作品名稱：3D打印四足教育機器人
學校名稱：宜春學院
參賽隊伍：天工沖鋒隊
參賽學生：劉志通 吳楠 黃俊達
指導老師：陳鵬 王霏
本四足機器人采用solidworks建立3D模型并裝配，除標準件外所有零件由桌面打印機打印完成，零件制作成本較低，最終由團隊成員合作裝配并調試成功。產品結構緊湊，尺寸小巧。控制程序建立在Arduino開源電子開發平臺上，可由用戶自行編程，具有較高的科技教育意義。
本四足機器人主要由兩個與直流電機固定的主動齒輪提供動力，通過與軸固定的四個從動齒輪作為傳動裝置，執行機構采用曲柄連桿機構和滑槽相結合，以此實現腳跟的運動軌跡相對底板為橢圓。另外根據對角線上的兩腳運動同步，在裝配時將同一側的兩腳錯位裝配，以此實現機器人的步態使之能夠步行。
本產品運用CAD/CAM/CAE等現代化技術設計，具有高效率的優點。另外各個零部件采用3D打印制作，成本較低，速度快，質量輕。裝配后結構緊湊，尺寸小?？刂瞥绦蚪⒃?/span>Arduino開源電子開發平臺上，可由用戶自行編程，網絡上學習資料豐富，方便學習交流，容易上手。
