作品名稱：3D打印的雙足競(jìng)步機(jī)器人（交叉足印）
學(xué)校名稱：宿州學(xué)院
參賽隊(duì)伍：彩云隊(duì)
參賽學(xué)生：王彩云 朱海月
指導(dǎo)老師：王楠 李小標(biāo)
雙足競(jìng)步機(jī)器人交叉足印，利用了3D打印、易塑造、方便設(shè)計(jì)加工的特點(diǎn)，不僅保證了競(jìng)步機(jī)器人前進(jìn)和翻滾的速度，同時(shí)還具有很高的實(shí)用和推廣價(jià)值。又充分利用零件和軟件的特性經(jīng)過(guò)巧妙的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。本雙足競(jìng)步機(jī)器人采用C51單片機(jī)進(jìn)行編程控制，利用3D打印出適合競(jìng)步機(jī)器人的頭和腳，對(duì)程序的編寫和動(dòng)作調(diào)試具有很好的輔助作用。光敏樹(shù)脂Somos Next材料的剛性和韌性結(jié)合，對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的改變適應(yīng)性較強(qiáng)。既保證了競(jìng)步機(jī)器人前進(jìn)和翻滾的速度，又能調(diào)整競(jìng)步機(jī)器人的前進(jìn)方向。經(jīng)過(guò)程序的反復(fù)調(diào)試，最終達(dá)到穩(wěn)定的方向和速度。
①本競(jìng)步機(jī)器人采用3D打印技術(shù)縮短制作周期，大大減少生產(chǎn)廢料，所需原材料用量將減少到原來(lái)的幾分之一。
②本項(xiàng)目完善了雙足競(jìng)步機(jī)器人的頭和腳的差異帶來(lái)的不便，能夠根據(jù)機(jī)器人本身的特性進(jìn)行改造，達(dá)到更好的調(diào)試效果。
③本雙足競(jìng)步機(jī)器人過(guò)通利用3D打印技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，促進(jìn)了機(jī)器人的頭腳寬度和長(zhǎng)度適中，促進(jìn)機(jī)器人前進(jìn)和翻滾的速度。
