作品名稱:硬幣分揀包裝機
學校名稱:邯鄲學院
參賽隊伍:夢之隊
參賽學生:李夢浩 王康 桂林
指導老師:谷云高 常雪
硬幣分揀機集硬幣分揀、硬幣計數、硬幣包裝等技術于一體,采用模塊化設計,各分模塊也可以單獨工作,適合于不同場合、不同環境。該設備設計包括硬幣分揀模塊設計,硬幣計數模塊設計和硬幣包裝模塊設計。
硬幣分揀模塊是利用硬幣直徑的不同,運用硬幣滑槽和振動篩原理,將硬幣分別進入相應的滑槽,并利用其自重使其滑出滑槽,進入硬幣計數模塊。
硬幣計數模塊分為硬幣確認部分、硬幣計數和分揀錯誤硬幣收回部分部分。硬幣確認部分確認各部硬幣面值并剔除不是該面值的硬幣,保證分揀準確率;硬幣計數部分進行硬幣計數。
硬幣包裝模塊將硬幣進行包裝,并進行裝箱。該模塊方便硬幣的儲存、統計、運輸。
硬幣分揀模塊是將混于一起的硬幣分揀出來,當硬幣在硬幣滑槽內運動時,由于槽上孔的存在,使得小于孔直徑的硬幣進入下一滑槽,大于孔直徑的硬幣在原滑槽運動,最后分別進入相應的計數模塊。
該模塊的設計主要包括硬幣分揀模塊機械原理設計、硬幣分離器設計和電機與減速器的選擇。
硬幣計數模塊是將上一模塊分揀出來的硬幣進行再次確認、計數、收回分揀錯誤硬幣。當硬幣在傳送帶上運動時,分別通過直徑測量傳感器、錯誤硬幣剔除機構、計數器。最終在計數完成后,硬幣進入相應的包裝模塊。
該模塊分為硬幣傳送機構設計、硬幣直徑測量傳感器與計數器的選擇、分揀錯誤硬幣剔除機構設計和剔除硬幣回收箱設計。
硬幣包裝模塊采用按蓋式圓筒包裝盒機構,該模塊分為包裝盒輸送分機構與包裝盒按蓋分機構。
包裝盒輸送機構設計為絲杠傳動,將圓筒式硬幣包裝盒以5~10個為一組放在硬幣運送板上。電機通過轉動帶動絲杠轉動,絲杠將電機的轉動轉換為絲杠螺母的平動,在絲杠螺母加裝推板,使得當絲杠螺母運動時,推板把運動傳遞給硬幣運送板,從而使得運送板運動。通過控制電機的運動,可以準確控制硬幣運送板的運動。
包裝盒按蓋機構設計為凸輪運動,從而使壓板運動。電機轉動帶動凸輪轉動,凸輪滑塊將凸輪的轉動轉化為滑塊的平動,凸輪滑塊的一段正好為壓板,壓板的運動將蓋子蓋在硬幣圓筒式包裝盒上,完成硬幣包裝。