作品名稱：第二代并聯式硬幣自動清分機設計
學校名稱：宜春學院
參賽隊伍：天工勇拓隊
參賽學生：袁兆麟 廖耀青 劉洪
指導老師：陳鵬 王霏
本作品從公交公司、商場、銀行等場所清點硬幣存在手工清分效率低，勞動強度大等實際問題出發，研制并聯式機構的硬幣自動清分機，可以實現我國現行流通硬幣的自動喂料、清分和收集。
該作品大量使用型材和標準件，制造成本較低，結構緊湊，外形尺寸為850mm×740mm×1000mm，清分效率可達900枚/分鐘，非常適合公交公司、商場、銀行等場合推廣使用。
本產品利用硬幣直徑大小的不同，用多層從大到小的篩板來篩分硬幣，設計靈感來源于生活中篩子篩分谷物。并聯機構驅動清分篩作復雜的空間運動，清分時硬幣不斷翻滾，不疊層堆積，清分準確、效率高。硬幣的收集盒設計在有最低運動點上，以便硬幣能夠自動落入盒中。
產品創新點：
（1）并聯機構的設計。采用并聯機構，實現清分篩繞X軸正負18°旋轉，Y軸正負40mm的移動，繞連桿正負18°轉動 ，z軸正負80mm的移動。實現大幅度空間運動，清分時硬幣快速翻滾，清分效率高。
（2）四層側抽屜式篩面設計。將四層篩面安裝在長方體篩架上，多成同時清分，清分速度快。
（3）工業級PLC運動控制。本產品應用PLC精確控制清分的整個運動過程，硬幣篩分更為合理，確保清分快速準確。
本產品已經申請受理國家實用新型專利和發明專利。
