作品名稱:六足機(jī)器人
學(xué)校名稱:綿陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院
參賽隊(duì)伍:四維傳送
參賽學(xué)生:張家瓊 何成 錢宗敏
指導(dǎo)老師:梁春光
六足機(jī)器人又叫蜘蛛機(jī)器人,是多足機(jī)器人的一種。仿生式六足機(jī)器人,顧名思義,六足機(jī)器人在我們理想架構(gòu)中,我們借鑒了自然界,昆蟲的運(yùn)動(dòng)原理。 足是昆蟲的運(yùn)動(dòng)器官。昆蟲有3對(duì)足在前胸、中胸和后胸各有一對(duì),我們相應(yīng)地稱為前足、中足和后足。每個(gè)足由基節(jié)、轉(zhuǎn)節(jié)、腿節(jié)、脛節(jié)、跗節(jié)和前跗節(jié)幾部分組成。基節(jié)是足最基部的一節(jié),多粗短。轉(zhuǎn)節(jié)常與腿節(jié)緊密相連而不活動(dòng),腿節(jié)是最長最粗的一節(jié)。第四節(jié)叫脛節(jié),一般比較細(xì)長,長著成排的刺。第五節(jié)叫跗節(jié),一般由2—5個(gè)亞節(jié)組成﹔為的是便于行走。在最末節(jié)的端部還長著兩個(gè)又硬又尖的爪,可以用它們來抓住物體。行走是以三條腿為一組進(jìn)行的,即一側(cè)的前、后足與另一側(cè)的中足為一組。這樣就形成了一個(gè)三角形支架結(jié)構(gòu),當(dāng)這三條腿放在地面并向后蹬時(shí),另外三條腿即抬起向前準(zhǔn)備替換。傳動(dòng)較以往的不同,
我們采用7個(gè)齒輪傳動(dòng)。加裝外殼為野外使用做準(zhǔn)備。