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大賽作品詳情

作品名稱:災后萬能搬運救援“綠巨人”
學校名稱:武漢東湖學院
參賽隊伍:機械烽火隊
參賽學生:黃博 劉念 周凡  
指導老師:徐靜 張榮  

詳細說明

近年來,地震、泥石流等自然災害頻發,災后救援阻礙及難點重重,在災后現場中,救援人員對大量倒塌建筑物及山體道路坍塌進行救援時,大多數采用鏟車或人工等傳統救援方式,這種作業方式一方面會對受被困人員產生不可預知的二次傷害,另一方面救援效率低下,可能錯過最佳救援時間,影響救援效果。基于以上考慮,為了上述問題,本小組設計開發了一款新型救援機器人即搬運救援機器人,它可代替人工進行救援作業,大大提高救援速度及效率,節省人力,降低成本。 

搬運救援機器人,該機器人采用仿人體運動的結構,雙手是一個六自由度的機械手臂,非常靈活快捷,雙腿利用人體行走的原理,行走越障非常快捷,工作時機器人在控制系統的操作下到達指定位置,利用雙臂進行搬運雜物,來救援被困者。

災后萬能搬運救援“綠巨人”在結構上利用仿人體手臂的原理,整體是一個六自由度手臂,行走機構利用人體行走的原理,設計的救援機器人的雙腿,它整體是一個仿生結構,用機械結構來代替救援人員進行救援工作,它可代替人工進行救援作業,大大提高救援速度及效率,節省人力,降低成本。


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