作品名稱：手勢感應機械手
學校名稱：南京理工大學泰州科技學院
參賽隊伍：智能之光2隊
參賽學生：生昊 李靜 王文博
指導老師：倪文彬 瞿志俊
該手勢感應機械手一共有5個自由度，采用了上位機和下位機聯合工作的模式。利用C#編譯的上位機負責數據的讀取和內部運算，將體感傳感器“leap motion”獲得的坐標信息轉化為實際所需的旋轉角度，并且通過藍牙4.0模塊實時傳輸給下位機。下位機采用Arduino nano單片機，負責數據的接收和控制舵機的角度值，通過PWM信號傳輸給模擬舵機，達到預期的動作，可以在較遠的距離內實現對人手臂、手指動作的模仿和小型零件的搬運。
創新點：通過體感傳感器實現對機械手的操作，可以遠程對危險品進行搬運、移動等操作，避免操作人員的人身。
