作品名稱：水下管道作業(yè)機械
學(xué)校名稱：山東科技大學(xué)
參賽隊伍：飛翔隊
參賽學(xué)生：許彤然 王銘翔 宮文秀
指導(dǎo)老師：曹沖振
水下管道作業(yè)機械主要用于海底管道的清理，防腐涂層修復(fù)，損壞管道的修補與替換，擬解決海底輸油管道泄漏問題。
水下油氣管道維護修補機器人實現(xiàn)對管道的維護與修補工作。其主要由6度機械手，金剛石切割器，固定抓爪，管道連接器，管道修補器和浮筒組成。6度機械手可以全方位無死角的旋轉(zhuǎn)工作，耐腐蝕的材料可以實現(xiàn)長時間的水下作業(yè)。金剛石切割器實現(xiàn)了對管道的切割。固定抓爪保證了機械在作業(yè)時的穩(wěn)定。對于已經(jīng)切割的管道直接使用管道連接器連接。對損壞較輕但是無法修復(fù)防腐涂部分直接用管道修補器修補。真空作業(yè)室包住管道，利用加壓泵抽水形成真空環(huán)境。而浮筒實現(xiàn)了整個機器在水下的沉浮。水下油氣管道維護修補機器人造價低，結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)大規(guī)模的生產(chǎn)，對中國的油氣運輸管道的發(fā)展具有重要意義。
對管道上大的附著物我們用機械手進行機械清除，對管道上普通附著物我們用高壓水流進行清除，再用毛刷進行機械清理，然后用360度抽水管道包住損壞管道，抽水后進行真空涂層修復(fù)；對于漏洞較大的管道，我們用管道修補器進行修補；對于損壞嚴重的管道，我們用鉆石線切割器先行切割，然后用管道連接器進行連接。從而實現(xiàn)對管道的修復(fù)以及替換工作。
國內(nèi)外很多海底石油運輸油管道都存在不同程度的破壞，但是修復(fù)起來難度大，成本高，且國內(nèi)外較少有這類機器。管道損壞造成的環(huán)境破壞很難自行恢復(fù)，同時也造成資源浪費，經(jīng)濟損失嚴重，解決海底管道的損壞修復(fù)問題刻不容緩。水下管道作業(yè)機械洽好填補了這一空白，該機械設(shè)計簡單靈巧，價格便宜，可操作性好，適于推廣市場，且會有很好的市場前景。
