作品名稱：全功能型醫用床
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：卓越隊
參賽學生：齊繼興 劉聰 謝昇志
指導老師：于姍姍 郭前建
多功能醫用護理床是針對生活不能自理的病人、危重病人和癱瘓病人的特殊需要而設計的，能隨意調節床的背部和腳部的角度。即使不能自理者，護理人員也可通過床邊的控制器進行操作，減少照顧病、殘患者的勞動強度。多功能醫用護理床為了實現側翻、抬背和曲腿等動作主要有以下幾個機構組成：抬背機構，側翻機構和曲腿機構。上下樓梯時，提供一種可以根據路面的實際狀況，自動調節平衡，實現上坡、下坡以及越過障礙的輪椅行進機構。該機構所涉及的關鍵零部件包括履帶及驅動系統、互相連通的7個承載液壓缸、平衡調節液壓缸、座椅位置傳感器等組成部件。為了實現多功能醫用護理床各個機構的運動，對護理床進行控制部分的設計。控制系統由單片機構成主控制以及各個輔助模塊，對運動的控制，實質是對四臺直流電機正反轉和速度的控制。將控制系統分為幾個模塊進行設計，采用PROTEL軟件繪制電路圖。
(1) 對電氣控制部分進行創新修改，可以融入遙控技術及藍牙技術等，實現無線通訊。
(2) 直流電機可改為伺服電機，以此達到更精確的位置控制。本多功能醫用護理床中所用電機均為直流電機，其噪聲大，控制精度不高，所以可以考慮采用伺服電機代替。
(3) 可以添加輔助解便系統，鑒于本人能力有限，本次設計中輔助解便系統并未設計，以后可對輔助解便系統作進一步的研究。
