作品名稱：點膠機
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：希冀隊
參賽學生：李國召 竇保平 靳新
指導老師：張磊
作品背景：在迅速發展的今天，電子輕工業得到迅猛發展，給點膠機行業帶來了難得的發展機遇，點膠機產品在國民經濟各部門中屬于應用量大、面廣的產品之一，它廣泛應用于工業生產中，如集成電路板、電子元器件、汽車部件、手袋、包裝盒等。
作品意義：面對生活中的各種問題，我們設計了一款全自動點膠機，點膠機通過數控編程對點膠路徑進行設計。在機構設計中運用到了液壓傳動，皮帶傳動以及通過螺旋式震動送料機進行輸送等，為適應不同環境下的點膠方式，該點膠機應用的點膠技術有針移式點膠、活塞泵點膠、噴射式點膠。
工作原理：
1.控制臺實時監測并通過液壓系統調整拌膠箱內壓力，形成負壓時，吸進原膠，拌料進行混合、攪拌、加熱、保溫；形成正壓時，打開閥門開關，將混合好的膠料噴射進入點膠頭上部的儲膠桶內。
2. 傳送帶上的工件運輸至第一部分點膠位置時，紅外傳感檢測頭捕捉到信號，反饋給控制臺，程序控制使右側擋板保持與運輸帶有微小間隙，在不影響運輸帶工作的前提下放下，同時前方與左側擋板夾住工件。此時可根據所需點膠位置的不同可改變點膠頭的位置與數量，也可改變膠的種類。點膠頭進行點膠，點膠結束以后，三個擋板恢復原位置。
3. 工件到達第二點膠位置時，步驟程序同3，此時是對固定位置點膠。
4. 震動送料機按照預設速度將要安裝的部件輸送至工作臺上，再通過液壓裝置帶動三自由度機械臂拾取部件，轉移至傳送帶上方，預備安裝步驟。
5. 工件到達安裝位置時，紅外傳感器捕捉到信號，三個夾板將工件固定住，程序控制夾裝安裝部件的機械臂下降進行安裝。安裝結束后，機械臂按原路返回，繼續準備拾取部件進行下一次安裝。
6. 工件到達檢測位置時，根據工件遮蔽紅外開關時間的長短來判斷部件是否安裝合格。若不合格，則用小擋板將次品從缺口處退出，重新重復上述步驟。同時，檢測裝置將產品的合格數與不合格數進行統計，計算，保存數據。
作品創新點：
1、采用皮帶傳送式工作臺，大大提高了生產效率。
2、應用多個多自由度機械臂，操作靈活多變，點膠位置更改方便，各工作工序互補影響。
3、使用可編程數字控制臺，操作簡單容易上手。可進行復雜圖樣的設計編程，實現復雜的點膠工藝。
4、采用震動送料機，送料及時準確。
5、安裝了檢測探頭，可檢測未點膠、安裝不合格的產品并自動篩選剔除。
6、測數探頭可記錄合格產品數，并計算合格率反饋出來，以次參考改進設備。
