作品名稱：多功能可遙控全向搬運(yùn)機(jī)械
學(xué)校名稱：宿州學(xué)院
參賽隊(duì)伍：Eric.zha隊(duì)
參賽學(xué)生：查志敏
指導(dǎo)老師：劉浩 王巍
現(xiàn)如今市場(chǎng)上有各種各樣的快件搬運(yùn)車，但大多都體型過(guò)大、工作效率不高、操作不便捷、搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向行徑過(guò)大，轉(zhuǎn)向不便、需要人工裝載。甚至，有的快件搬運(yùn)車還沒(méi)有人工搬運(yùn)方便。
然而，我們所設(shè)計(jì)的多功能可遙控全向搬運(yùn)機(jī)械，視角方面，采用無(wú)線圖傳的方式對(duì)車進(jìn)行監(jiān)視遙控；控制方面，控制臺(tái)采用最簡(jiǎn)單易懂的搖柄控制方式；另外，對(duì)于底盤，使用的是全向輪，這種輪可以使多功能可遙控全向搬運(yùn)機(jī)械在狹小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)靈活的變向運(yùn)動(dòng)；最后，對(duì)于裝卸這方面，使用的是結(jié)合三自由度機(jī)械臂與真空氣動(dòng)吸盤和機(jī)械夾爪。
結(jié)合慧魚模型的實(shí)際特點(diǎn)，通過(guò)比較和論證，選用合適的機(jī)構(gòu)，將它們有組織、有條理的結(jié)合在一起，并且使用先進(jìn)的無(wú)線圖傳技術(shù)，考慮了各大物流點(diǎn)操作人員的操作水平，相當(dāng)具有實(shí)用性和人性化。
