作品名稱:硬幣分揀包裝機
學校名稱:邯鄲學院
參賽隊伍:Joker
參賽學生:李志軍 劉欽文 武佳瑤
指導老師:高啟明 谷云高
硬幣分揀機可用于銀行、商場、公交車公司等需要大量分揀、清點和包裝硬幣的場合,減少了大量的人力勞動。
該設計集硬幣分揀、硬幣計數、硬幣包裝等技術于一體,采用模塊化設計,各分模塊也可以單獨工作,適合于不同場合、不同環境。該設備設計包括硬幣分流運輸設計、硬幣分揀設計、硬幣計數設計和硬幣收集設計。
硬幣分流運輸的目的是為了使大量硬幣轉為小批量移動以達到快捷分幣的效果。主要原理利用了硬幣在傳送帶上的摩擦自鎖。硬幣與一定傾斜角度θ運動的傳送帶之間的摩擦大于硬幣與硬幣之間的摩擦,使與傳送帶緊密接觸硬幣上面摞疊的硬幣滑落,與傳送帶緊密接觸的一層硬幣跟隨傳送帶的運動進入下面的結構。
該分離硬幣裝置為無外力區分裝置,硬幣靠自身重力進行運動,因此該區分裝置是傾斜的,由上下兩大銜接部分構成,上半部分用來接住從傳送帶上落下的硬幣和實現硬幣單排運動的作用。而下半部分主要是硬幣區分裝置,我們采用通過硬幣直徑大小的不同來區分硬幣,硬幣先在固定的凹槽里運動,然后出現小于一元硬幣直徑而大于五角和一角直徑的凹槽,從而把一元的區分出來,同樣原理把五角和一角區分出來。
硬幣計數模塊分為、硬幣計數和硬幣收集部分。整體結構采用旋轉分離依次收集的方案,通過旋轉來收集硬幣和更換收集筒。每當計數達到硬幣收集桶上限時,步進機得電,下一個收集桶到達收集方位。由于是8個收集桶工作,因此步進機每次得電旋轉45度。
集成電路模塊主要利用單片機集成來實現硬幣收集和整理的電路需要。一元硬幣每次收集50枚,并且實現循環收集。五角和一角每次收集60枚,同樣實現循環收集。