作品名稱：創(chuàng)新號(hào)礦洞勘探機(jī)器人
學(xué)校名稱：煙臺(tái)大學(xué)
參賽隊(duì)伍：YTU創(chuàng)新隊(duì)
參賽學(xué)生：丁興平 岳甜甜 梁忠偉
指導(dǎo)老師：解傳寧
本款創(chuàng)新號(hào)礦洞勘探機(jī)器人采用將蛇形機(jī)械臂、360°旋轉(zhuǎn)的眼部攝像頭、生命探測(cè)器配合使用，極大的提高了機(jī)器人的效率，這對(duì)救災(zāi)機(jī)器人來說是極大的進(jìn)步。而且本款創(chuàng)新號(hào)礦洞勘探機(jī)器人集安全監(jiān)測(cè)和災(zāi)難救援于一身，檢測(cè)與災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜多變，它既在許多危險(xiǎn)乃至無法到達(dá)的特殊場(chǎng)合進(jìn)行檢測(cè)，又可以在災(zāi)難發(fā)生時(shí)進(jìn)行救援工作，為受困者更快、更安全的脫離災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)提供了更加可靠的保障，同時(shí)為下井人員自身的安全增加了一層堅(jiān)實(shí)可靠的保障。所以說，本款機(jī)器人所產(chǎn)生的價(jià)值和意義尤為重大，它必將成為未來安全檢測(cè)與災(zāi)難救援中的一把利刃。
1、六足設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因?yàn)楦鶕?jù)仿生學(xué)原理節(jié)肢動(dòng)物的腿更加靈活，輪式、履帶式機(jī)器人受環(huán)境限制較大，而創(chuàng)新號(hào)礦洞勘探機(jī)器人則可以在復(fù)雜惡劣的地形進(jìn)行勘探作業(yè)。
2、仿人體設(shè)計(jì)。在六足的基礎(chǔ)上我們?cè)黾恿朔氯梭w的上半身，可自由轉(zhuǎn)向，使操作更加靈活，而且眼部攝像頭可360°旋轉(zhuǎn)，充分采集數(shù)據(jù)。
3、蛇形機(jī)械臂。蛇形機(jī)械臂是本款創(chuàng)新號(hào)礦洞勘探機(jī)器人的一大亮點(diǎn)，機(jī)械臂前端的紅外熱像儀在較密閉的情況下可以探入式采集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，提高工作效率，保障井下作業(yè)人員安全。
關(guān)鍵的是，本款礦洞勘探機(jī)器人性能優(yōu)良，可以長期從事救援作業(yè)；功能多樣化，可以較為全面的解決各種勘探工作；而且，本款機(jī)器人價(jià)格便宜，性價(jià)比高，可以更廣泛的應(yīng)用。綜上所述，本款六足仿生機(jī)器人的市場(chǎng)前景十分廣闊。
