作品名稱：爬樓輪椅
學(xué)校名稱：河南應(yīng)用技術(shù)職業(yè)學(xué)院
參賽隊伍：搬運機(jī)器人
參賽學(xué)生：袁穎穎 張亞飛 呂啟朋
指導(dǎo)老師：郜海超 李鳳銀
履帶式機(jī)構(gòu)的爬樓梯輪椅采用比星型輪機(jī)構(gòu)更為連續(xù)的行走方式，當(dāng)履帶每離開上一臺階或行到進(jìn)下一臺階時會出現(xiàn)因重心偏離而前后傾側(cè)。履帶式爬樓輪椅不適合在樓梯階段沿太滑及斜度大于30-40度的環(huán)境使用。且履帶磨損比較嚴(yán)重已經(jīng)后期維修成本高。采用進(jìn)口高質(zhì)量履帶盡管耐磨損性能會得到改善，但會對樓梯階沿造成損傷。履帶式爬樓輪椅平地行走時阻力較大，轉(zhuǎn)角處拐彎不靈活。對此，國內(nèi)外提出過各種各樣的改進(jìn)機(jī)構(gòu)，但目前仍不是很理想。
綜上所述，各種各樣的爬樓輪椅都是不太理想。我們組的設(shè)計理念是根據(jù)平行四邊形的運動原理，在前輪上樓的時候會有底座的平行四邊形進(jìn)行360°轉(zhuǎn)在轉(zhuǎn)動最低時前輪可以完成上樓運動，前輪上去之后輪椅后面的小波輪就會起到作用。小波輪的運動也是360°轉(zhuǎn)，與此同時底座的平行四邊形運動和輪椅后面的小波輪是同時運動的，后輪的下面有防滑的擋塊安全性大大的提高了，穩(wěn)定性的問題也可以解決。這樣就可以順利的完成一整個力運動，把整個輪椅在樓梯上運動就這樣一步一步的進(jìn)行運動反復(fù)進(jìn)行。
理想的設(shè)計就是利用輪椅后面的小波輪和底座連接機(jī)構(gòu)完成整個運動。平衡機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)都是比較簡單安全容易操作。畢竟是爬樓輪椅還是少不了人的輔助，我們組的設(shè)計只是減少人力，并不是完全代替人力。根據(jù)自己設(shè)計我們組的設(shè)計還有很多改進(jìn)的地方，我們會把這個設(shè)計的不足之處找出來加以改進(jìn)希望在以后可以幫助大部分行動不便的人群。
