作品名稱:作業(yè)型飛行機(jī)器人
學(xué)校名稱:西南科技大學(xué)
參賽隊(duì)伍:西科翱翔隊(duì)
參賽學(xué)生:楊桂 郭林明 黃浩
指導(dǎo)老師:楚紅雨
作業(yè)型飛行機(jī)器人是一種擁有主動作業(yè)能力的新型機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)由飛行機(jī)器人(通常指多旋翼飛行器)、作業(yè)裝置(多自由度機(jī)械臂)組成。將機(jī)械臂和運(yùn)動平臺搭載在飛行機(jī)器人上,結(jié)合陸地機(jī)器人精確移動的特點(diǎn),飛行機(jī)器人能夠在復(fù)雜場境中對物體進(jìn)行精確的操作,這將大大擴(kuò)展作業(yè)型飛行機(jī)器人的作業(yè)能力和應(yīng)用范圍。可以實(shí)現(xiàn)在空中飛行,陸地進(jìn)行工作,是比較有前景的研究方向和產(chǎn)品。