作品名稱：水下大口徑溝槽式連接件安裝機器人
學校名稱：山東科技大學
參賽隊伍：M.I.C
參賽學生：龔智偉 朱健 劉月梅
指導老師：劉晉霞
本作品主要用于人類無法達到的深水環境下的大口徑管道溝槽式連接件的安裝
水下大口徑管道溝槽式連接件安裝機器人系統組成如圖2-1所示，該機器人包含水下作業主體5和控制柜2兩部分，母船1和絞車系統3為輔助裝置，其中水下作業主體攜帶連接件進行水下作業，控制柜安放在母船上進行控制。控制柜和水下作業主體通過纜索4連接，纜索4中含有液壓管路和通訊線路。該機器人的關鍵作業部分是水下作業主體。
2.1水下作業主體設計
本機器人的主要作用是將大口徑管道溝槽式連接件安裝到水下的待連接管道上。水下作業主體整體結構類似門式起重機，如圖2-2所示。
