作品名稱：下肢康復機器人
學校名稱：河南應用技術職業學院
參賽隊伍：下肢康復機器人
參賽學生：范帥生 馮杰 溫鶴
指導老師：郜海超 呂彎彎
一：準備工作。先請需要進行康復訓練的人員在輪椅上平穩做好，然后陪護人員優先固定好機械外骨骼上的固定帶，確保無誤后方可進行下一步。
二：安全事項。
一：平穩的推車：當輪椅使用者穩坐車中需要前進時，推助人雙手持住把手，身體與地面垂直，小臂自然彎曲于腰兩側，向前行進中是依靠腿的力量，通過兩手使車向前滑行，達到平穩的向前移動，移動時兩腿的步長要相等，不易過大，行進中速度均勻，沒有一起一停的感覺，身體保持啟動前的姿態，兩眼始終平視前方，2M內不得出現障礙，車向前行進時不能急停急起，使坐車人感覺到舒適和安全。當需要停車時，切記不得后拉急停，首先放慢速度，用語言提示給乘車運動員需要停下后，自然停止前進，后腿前跟兩腿并立保持好起動的姿態。
二：行進中的轉彎和進入較小的門：行進中要按中國人的習慣靠右行駛，當接近人群或需要轉彎時，應給予提示并減速，左轉時，左手輕拉住車把手，右手慢推通過弧線調整方向，然后繼續行進動作，如右轉時的方向相反。不要原地兩手前后扭動。在通過安檢門和較小通道時，身體始終保持走在中間的位置，平穩行進，不可回頭和左右張望，眼睛余光目測好間距即可順利通過。
三： 遇有上坡、下坡時和通過道路減速障礙的推車方法：上坡，要保持平穩推車的方法，蹬地的腿要平穩，慢用力，兩臂保持屈位手持車推把，身體微前傾。切記兩臂不得伸直，兩腿不要大步前蹬，身體重心不能向前靠在兩手上。這樣可避免滑倒和蹬空，不要突然加速發力，要使終保持身體與車把手的正常姿態與車同進。下坡時手臂彎屈不要再前加力蹬腿，身體略后仰雙手控制車的前沖速度，保持平穩行進。當遇有較大的坡度時，一般超過15度，應采用倒車下坡的技術，緩慢的倒退滑行，一定要控制車速，保證使用者的安全
