作品名稱：新型自動化快遞分揀裝置
學(xué)校名稱：四川輕化工大學(xué)
參賽隊(duì)伍：疾風(fēng)勁草
參賽學(xué)生：羅超 劉偉 唐銳
指導(dǎo)老師：張建平 .
一、產(chǎn)品簡介
我們用三維建模軟件創(chuàng)建模型，針對小型快遞公司，設(shè)計(jì)并制作出一種機(jī)械裝置，主要是幫助快遞公司降低快遞成本、縮短分揀時(shí)間，用于快遞和商品的輔助運(yùn)輸與分揀，該裝置實(shí)現(xiàn)了快遞和商品分揀的自動化和快速載運(yùn)。機(jī)械裝置主要由進(jìn)料系統(tǒng)、識別系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、機(jī)械傳動系統(tǒng)組成。
二、設(shè)計(jì)方案
該裝置基于條形碼識別、傳感器信號輸入、單片機(jī)控制的快遞地址自動分類方法；該裝置安裝有掃描儀，能識別快件上的條形碼信息，信號和信息經(jīng)過單片機(jī)處理好后，便能實(shí)現(xiàn)對快件和商品分區(qū)處理，對取送點(diǎn)做出判別，最終對快遞地址對應(yīng)分區(qū)，完成快遞地址的自動分類。自動分類機(jī)構(gòu)把商品快件導(dǎo)入進(jìn)相應(yīng)的儲物盒，不同大小和歸屬地的商品快件放入不同的儲物盒。
三、工作原理
首先商品快件進(jìn)入進(jìn)料口，隨滑道運(yùn)動到平臺處，自動頂料裝置的推動桿隨后把快件推上傳送帶。進(jìn)料口自動頂料裝置，如圖3-4所示。紅外對射傳感器檢測到傳送帶上的商品快件后把信號反饋回單片機(jī)，識別快件的大小和歸屬地，自動分類機(jī)構(gòu)的偏向板把商品快件導(dǎo)入進(jìn)相應(yīng)的儲物盒。不同大小和歸屬地的商品快件放入不同的儲物盒，樣機(jī)共設(shè)置了4個(gè)儲物盒。當(dāng)儲物盒裝滿后，機(jī)械手開始沿X軸方向向儲物盒靠近，然后沿Z軸方向夾取儲物盒柄。隨后，機(jī)械手沿Z軸方向、X軸方向運(yùn)動，到達(dá)儲物架，下放儲物盒。樣機(jī)儲物架共設(shè)置了4層，儲物盒先放在儲物架底層，依次往上放，放滿為止。這樣便能連續(xù)裝載快件和商品，實(shí)現(xiàn)多層快件的碼垛，使得快件和商品快速整齊的堆放，提高工作效率。
四、產(chǎn)品特色
1、該實(shí)驗(yàn)裝置具有高效性，智能性，便捷性，安全性。
2、快遞分類整理與運(yùn)輸相結(jié)合，提高了工作效率。
3、首次實(shí)現(xiàn)快遞分揀的全自動化控制管理，從快遞分揀到貨物碼垛完全自動化。
4、傳送帶的運(yùn)輸和機(jī)械手的抓取裝置，可以減輕投遞員勞動強(qiáng)度，且能保障商品安全。
5、創(chuàng)新設(shè)計(jì)出頂料裝置、自動分類裝置。
