作品名稱：螞蟻式仿生高空擦玻璃機(jī)器人
學(xué)校名稱：煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
參賽隊伍：光影隊
參賽學(xué)生：左笑笑 曹亞洲 花超群
指導(dǎo)老師：孫笑嫣 呂品
螞蟻式高空擦玻璃機(jī)器人
第一次世界大戰(zhàn)后，大規(guī)模重建的需求，使標(biāo)準(zhǔn)化、工業(yè)化的各類建筑，成為政府與建筑師推崇的形式。建筑設(shè)計師用大面積的連續(xù)橫向開窗，替代了原來舊式建筑厚重的外墻和各式窄窗，解放了建筑的立面，使得室外景觀以前所未有的視角引入到室內(nèi)空間，不再受制于傳統(tǒng)立面設(shè)計的束縛。
玻璃幕墻建筑因其標(biāo)準(zhǔn)化、工業(yè)化以及不同于傳統(tǒng)建筑的美學(xué)呈現(xiàn)，迎合了中國快速城市化的需要，從而得到了大力的發(fā)展。中國從1984年最早引入玻璃幕墻到成為全球最大的市場，僅用了不到20年時間。到21世紀(jì)初，中國已有玻璃幕墻兩億平方米，占全世界85%，成為世界第一玻璃幕墻出產(chǎn)和使用大國。
目前許多國家已對建筑壁面的清洗要求做出了明確規(guī)定。另一方面，越來越奇特的建筑結(jié)構(gòu)使清洗的難度成倍增加，甚至采用傳統(tǒng)的清洗方法已無能為力。然而，在社會文明高度發(fā)展的今天，對生命的關(guān)愛達(dá)到了前所未有的高度，要求停止使用“蜘蛛人”的呼聲不絕于耳，因此人們期待新的具有人性化的清洗方式出現(xiàn)。
因此，將爬壁機(jī)器人應(yīng)用于高樓玻璃壁面清洗的問題就成為熱點研究課題。螞蟻式仿生高空擦玻璃機(jī)器人也屬于移動式服務(wù)機(jī)器人的一種，可在垂直壁而及屋頂移動進(jìn)行物體表面的清洗作業(yè)。螞蟻式仿生高空擦玻璃機(jī)器人的使用將大大降低高層建筑的清洗成木，改善工人的勞動環(huán)境，提高勞動產(chǎn)生產(chǎn)率，具有相當(dāng)?shù)纳鐣⒔?jīng)濟(jì)意義和廣闊的應(yīng)用前景。
鑒于現(xiàn)代社會生活不斷向著人性化、簡單化和質(zhì)量化發(fā)展，清潔也成了人們必須重視的問題。不會有人喜歡陽光透過窗子灑在書桌上的是窗子上灰塵的斑點，然而現(xiàn)實就是不管你如何勤奮，樓房外窗的清潔工作始終是一個難題。為此，我們研究制作了螞蟻式仿生高空擦玻璃機(jī)器人。它可以自由的在窗外移動、清潔，它的飛行功能會讓所有的窗子潔凈如新。
