作品名稱：環保型包裝系統
學校名稱：綿陽職業技術學院
參賽隊伍：四維雁楓
參賽學生：王鑫 梁德明 吳字鮮
指導老師：王建平
目前，隨著電商行業的快速發展，快遞行業也蓬勃發展，展現出了有史以來最為強大的生命力。
中國快遞規模世界第一。在宏觀經濟增速放緩、傳統部門發展疲軟的形勢下，快遞業成為了近年來中國經濟增長的新亮點。2008年至今，中國快遞業務量由15億件增至140億件，七年間翻了三番多，年均復合增長率達到45.1%，市場規模躍居世界第一。
但是，快遞行業發展的同時也遇到了一些問題，比如說快遞公司物品過多的時候包裝的時候就會面臨工作量大這一問題。因此。我們團隊主要針對快遞行業設計了這款“產品包裝系統”。旨在解決目前一些公司面臨的問題。
功能簡介：（1）氣囊整形該功能主要由氣囊整形裝置完成，氣囊整形裝置由五個伺服電機與五個真空吸盤組成。工作時首先五個真空吸盤吸附氣囊上的五個關鍵定位片，吸附完成后由五個伺服電機控制運動，運動中通過直接控制氣囊上的定位片間接地改變氣囊的整體形狀位置，使氣囊外形成為所需要的形狀。（2）氣囊的安裝與定位氣囊的定位主要通過整形裝置上的紅外線輔助定位裝置完成，定位完成后由整形裝置上的真空吸盤和氣囊上的定位片對氣囊進行安裝。氣囊上的定位片采用熔點較低的塑料制成，融化時具有一定的粘性。真空吸盤的外部有一圈電阻絲。安裝時電阻絲通電加熱，定位完成后真空電阻絲下壓，將熔化后的塑料壓緊在紙箱的內壁上面，使下一步的工序“物件置入”在工作時不會受到氣囊的影響，從而提高置入物件的精準度。大大降低物件置入過程中的故障率。極大地提高系統的工作效率。（3）物件置入裝置本部分的工作主要由機械手完成。機械手的四周都裝有紅外線傳感器用以輔助定位，避免機械手抓取物件在放入紙箱的過程中意外碰撞鄰近物品裝置（比如紙箱）。機械手的四個支爪以及手抓內側共裝有五個壓力傳感器。用以實時監測機械手抓取物件過程中的施力大小，并實時與數據庫中的資料進行對比和對夾持壓力進行調整。以保證在安放物件的過程中不損傷物品。（4）封裝裝置封裝裝置主要由折頁曲桿、膠帶、壓緊輪、與切斷刀組成。工作時首先由折頁曲桿對紙箱上葉進行彎折并壓緊，壓緊后再由壓緊輪將膠帶緊密的壓合在紙箱的外壁上，壓合完成后由切斷刀切斷膠帶。（5）充氣裝置充氣裝置主要由紅外線輔助定位裝置和活動式充氣嘴組成。定位后活動式充氣嘴伸出與氣囊上的氣嘴相配合，配合后開始沖入壓縮空氣，氣囊內氣壓達到一定氣壓后停止充氣并封閉進氣口，包裝完成。
