作品名稱：水中自主尋人機(jī)器人
學(xué)校名稱：鄭州大學(xué)
參賽隊(duì)伍：Spark Of Fire
參賽學(xué)生：郭楚寧 徐林棟 趙健壯
指導(dǎo)老師：高建設(shè)
每年由于溺水喪生人員數(shù)量龐大：中國(guó)衛(wèi)生部發(fā)表的數(shù)字顯示，中國(guó)每年有57000人溺水死亡，相當(dāng)于每天有150多人；衛(wèi)生組織估計(jì)，實(shí)際數(shù)字可能高一倍。而相應(yīng)消防官兵損失慘重。世衛(wèi)組織曾經(jīng)發(fā)表過(guò)《全球溺水報(bào)告：預(yù)防一個(gè)主要?dú)⑹帧罚瑘?bào)告指出，溺水是各區(qū)域兒童和青年十大主要死因之一，每年共有37.2萬(wàn)人溺水死亡。無(wú)論是著眼全國(guó)還是著眼全球
通過(guò)我們與消防官兵的訪問(wèn)調(diào)研了解到，我國(guó)救援人員在搜尋溺水失蹤人員時(shí)并沒(méi)有專業(yè)搜救工具，智能化水平幾乎為零，面對(duì)復(fù)雜的水下地域環(huán)境，往往會(huì)錯(cuò)失最佳的營(yíng)救時(shí)間，導(dǎo)致溺水者身亡。在搜尋溺水者遺體的過(guò)程中，會(huì)受到水下復(fù)雜的地域環(huán)境，人力，裝備的限制，往往致使過(guò)了很長(zhǎng)時(shí)間才找到溺水者的遺體。然而國(guó)內(nèi)相關(guān)市場(chǎng)也為空白，現(xiàn)有生命探測(cè)儀的探測(cè)范圍有限，且不能靈活運(yùn)動(dòng)，更不能實(shí)施救援。
我們所做的是一種帶有自動(dòng)搜尋及救援功能的水下機(jī)器人。工作方式主要是:通過(guò)數(shù)個(gè)球形機(jī)器人在水中播撒，該球形機(jī)器人自行按照指定區(qū)域進(jìn)行游動(dòng)并不斷進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)生命跡象的探測(cè)球?qū)?huì)向消防官兵發(fā)送信號(hào)。目前可以實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)球形機(jī)器人的水中多方向（包括上下）運(yùn)動(dòng)及推進(jìn)，人體熱釋傳感檢測(cè)、超聲波呈形、攝像傳輸平臺(tái)搭建、救援信號(hào)傳輸?shù)裙δ堋?/span>
