作品名稱：自由變向叉車
學校名稱：長江職業學院
參賽隊伍：長職機電隊
參賽學生：曹祥發 王峰 楊遵義
指導老師：章小紅 常仁松
作品介紹
本作品設計了一種叉車用旋轉式推出器，解決了現有叉車推出器在使用過程中存在的貨物存儲和轉運的工作效率低、人力成本高及機械自動化低的問題。本設計是通過以下 的技術方案實現的:本設計公開的叉車用旋轉式推出器，包括主架板、底貨叉、上夾緊機構、側夾緊機構、推出機構、后端面板、回轉支承和液壓控制系統，所述上夾緊機構、側夾緊機構和推出機構分別與主架板活動連接，回轉支承安裝于主架板和后端面板之間，叉車用旋轉式推出器上還設有PLC控制裝置，PLC控制裝置通過通信電纜分別與叉車操縱臺及電磁控制閥連接，所述液壓控制系統包括液壓馬達、電磁控制閥、調整油缸、旋轉中心配流閥，以及分別與旋轉中心配流閥通過高壓膠管連接的上夾緊油缸、側夾緊油缸、推出油缸，所述電磁控制閥通過高壓膠管分別與調整油缸、旋轉中心配流閥連接；所述后端面板上設有液壓馬達、減速器、導軌槽及底掛鉤，液壓馬達與減速器連接，減速器與回轉支承連接，所述導軌槽上設有調整油缸。根據叉車用旋轉式推出器所配套的叉車油路不同，所述液壓馬達與電磁控制閥連接或者液壓馬達與叉車液壓油路直接連接用以實現叉車用旋轉式推出器的旋轉功能。所述主架板上設有鉸接座甲、縱向導軌槽，縱向導軌槽之間的主架板上設有旋轉中心配流閥，在主架板的側加緊機構一側設有橫向導軌槽和導向槽甲。所述上夾緊機構包括上夾臂、上導向臂、上夾緊油缸，上夾臂的兩端分別設有頂貨叉，上夾緊油缸的底部固定于主架板上，上夾緊油缸的頂部與上夾臂固定連接。所述側夾緊機構包括側夾緊油缸、側導向臂、側夾臂，側夾臂上設有均勻分布的側貨叉，所述側夾緊油缸的缸底端與主架板固定連接，缸頭端與側夾臂固定連接。所述推出機構包括推出油缸、推出板以及分別與主架板和推出板活動連接的伸縮機構，所述伸縮機構之間設有連接件，推出油缸的缸底端與主架板上的鉸接座甲連接，缸頭端與連接件連接，推出板上設有鉸接座乙、導向槽乙。
與現有技術相比，本設計的有益效果是:
1、本設計提高了在貨物轉運存儲中的機械自動化程度，而且能夠進行360°的雙向液壓旋轉，搬運貨物時能夠方便的將托盤從貨物底部取出，提高貨物存儲和轉運的工作效率，降低了貨物存儲和轉運的人力成本；
2、本設計采用PLC控制裝置，實現了機電一體的自動控制，減少了操作人員繁瑣的操作流程，而且PLC控制裝置能夠實現精確的動作控制，快速完成各項指定動作，操作人員只需要簡單的培訓即可準 確操作；
3、本設計中的電磁控制閥及旋轉中心配流閥依據設備性能進行適配，具有密封性好，可靠性高的特點，有效延長了液壓控制系統的使用壽命而且能夠有效地避免油管的突然爆裂造成的貨物損失；
4、本設計公開的叉車用旋轉式推出器設計合理、結構緊湊，操作視野開闊，而且結構簡單維護方便，能夠降低設備的維護成本；
5、本設計中的伸縮機構為三層式鉸接的剪式機構，能夠減少產品的自重及失載距，延長旋轉推出器的使用壽命；
6、本設計的適配性好，其后配有的導軌槽及底掛鉤能夠適配不同型號的叉車，并且在工作時，導軌槽上的調整油缸能夠調節旋轉式推出器與貨物之間的位置關系，避免了操作人員調整叉車的位置，節省了搬運貨物的時間。
